HighGUI参考手册
2009-09-20 16:12
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简单图形界面地址:http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_highgui.cn.htm
cvNamedWindow
创建窗口int cvNamedWindow( const char* name, int flags );
name 窗口的名字,它被用来区分不同的窗口,并被显示为窗口标题。 flags 窗口属性标志。目前唯一支持的标志是
CV_WINDOW_AUTOSIZE。当这个标志被设置后,如果用户不能手动改变窗口大小,窗口大小会自动调整以适合被显示图像(参考cvShowImage)。
函数
cvNamedWindow创建一个可以放置图像和trackbar的窗口。被创建的窗口可以通过它们的名字被引用。
如果已经存在这个名字的窗口,这个函数将不做任何事情。
cvDestroyWindow
销毁一个窗口void cvDestroyWindow( const char* name );
name 要被销毁的窗口的名字。
函数
cvDestroyWindow销毁指定名字的窗口。
cvDestroyAllWindows
销毁所有HighGUI窗口void cvDestroyAllWindows(void);
函数
cvDestroyAllWindows销毁所有已经打开的HighGUI窗口。
cvResizeWindow
设定窗口大小void cvResizeWindow( const char* name, int width, int height );
name 将被设置窗口的名字。 width 新的窗口宽度。 height 新的窗口高度。
函数
cvResizeWindow改变窗口的大小。
cvMoveWindow
设定窗口的位置void cvMoveWindow( const char* name, int x, int y );
name 将被设置的窗口的名字。 x 窗口左上角的x坐标。 y 窗口左上角的y坐标。
函数
cvMoveWindow改变窗口的位置。
cvGetWindowHandle
通过名字获取窗口句柄void* cvGetWindowHandle( const char* name );
name 窗口名字。
函数
cvGetWindowHandle返回原始的窗口句柄(在Win32情况下返回HWND,GTK+情况下返回GtkWidget)
cvGetWindowName
通过句柄获取窗口的名字const char* cvGetWindowName( void* window_handle );
window_handle 窗口句柄。
给定函数
cvGetWindowName一个窗口的句柄(在Win32情况下是HWND,GTK+情况下是GtkWidget),函数返回窗口的名字。
cvShowImage
在指定窗口中显示图像void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );
name 窗口的名字。 image 被显示的图像。
函数
cvShowImage在指定窗口中显示图像。如果窗口创建的时候被设定标志
CV_WINDOW_AUTOSIZE,那么图像将以原始尺寸显示;否则,图像将被伸缩以适合窗口大小。
cvCreateTrackbar
创建trackbar并将它添加到指定的窗口。CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvTrackbarCallback)(int pos) ); int cvCreateTrackbar( const char* trackbar_name, const char* window_name, int* value, int count, CvTrackbarCallback on_change );
trackbar_name 被创建的trackbar名字。 window_name 窗口名字,这个窗口将为被创建trackbar的父对象。 value 整数指针,它的值将反映滑块的位置。这个变量指定创建时的滑块位置。 count 滑块位置的最大值。最小值一直是0。 on_change 每次滑块位置被改变的时候,被调用函数的指针。这个函数应该被声明为
void Foo(int);如果没有回调函数,这个值可以设为NULL。
函数
cvCreateTrackbar用指定的名字和范围来创建trackbar(滑块或者范围控制),指定与trackbar位置同步的变量,并且指定当trackbar位置被改变的时候调用的回调函数。被创建的trackbar显示在指定窗口的顶端。
cvGetTrackbarPos
获取trackbar的位置int cvGetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name );
trackbar_name trackbar的名字。 window_name trackbar父窗口的名字。
函数
cvGetTrackbarPos返回指定trackbar的当前位置。
cvSetTrackbarPos
设置trackbar位置void cvSetTrackbarPos( const char* trackbar_name, const char* window_name, int pos );
trackbar_name trackbar的名字。 window_name trackbar父窗口的名字。 pos 新的位置。
函数
cvSetTrackbarPos设置指定trackbar的位置。
cvSetMouseCallback
设置鼠标事件的回调函数#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0 #define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 #define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 #define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3 #define CV_EVENT_LBUTTONUP 4 #define CV_EVENT_RBUTTONUP 5 #define CV_EVENT_MBUTTONUP 6 #define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 #define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 #define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 #define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1 #define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2 #define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4 #define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 #define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 #define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32 CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvMouseCallback )(int event, int x, int y, int flags, void* param) ); void cvSetMouseCallback( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL );
window_name 窗口的名字。 on_mouse 指定窗口里每次鼠标时间发生的时候,被调用的函数指针。这个函数的原型应该为
void Foo(int event, int x, int y, int flags, void* param);
其中
event是
CV_EVENT_*变量之一,
x和
y是鼠标指针在图像坐标系的坐标(不是窗口坐标系),
flags是
CV_EVENT_FLAG的组合,
param是用户定义的传递到
cvSetMouseCallback函数调用的参数。 param 用户定义的传递到回调函数的参数。
函数
cvSetMouseCallback设定指定窗口鼠标事件发生时的回调函数。详细使用方法,请参考opencv/samples/c/ffilldemo.c demo。
cvWaitKey
等待按键事件int cvWaitKey( int delay=0 );
delay 延迟的毫秒数。
函数
cvWaitKey无限制的等待按键事件(delay<=0时);或者延迟"delay"毫秒。返回值为被按键的值,如果超过指定时间则返回-1。
注释:这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数,所以在一般的事件处理中,它需要周期地被调用,除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。
读取与保存图像
cvLoadImage
从文件中读取图像IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor=1 );
filename 要被读入的文件的文件名。 iscolor 指定读入图像的颜色:
如果 >0,读入的图像将被强制转换为3通道彩色图像;
如果为 0, 读入的图像将被强制转换为灰度图像;
如果 <0, 读入的图像将与它本来颜色信息一样 (颜色通道数目由图像文件决定)。
函数
cvLoadImage从指定文件读入图像,返回读入图像的指针。目前支持如下文件格式:
Windows位图文件 - BMP, DIB;
JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE;
便携式网络图片 - PNG;
便携式图像格式 - PBM,PGM,PPM;
Sun rasters - SR,RAS;
TIFF文件 - TIFF,TIF。
cvSaveImage
保存图像到文件int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );
filename 文件名。 image 要保存的图像。
函数
cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于
filename的扩展名,请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道(通道顺序为'BGR' )可以使用这个函数保存。如果格式,深度或者通道不符合要求,请先用
cvCvtScale和
cvCvtColor转换;或者使用通用的
cvSave保存图像为XML或者YAML格式。
视频读写函数
CvCapture
视频获取结构typedef struct CvCapture CvCapture;
结构CvCapture 没有公共接口,它只能被用来作为视频获取函数的一个参数。
cvCaptureFromFile
初始化从文件中获取视频CvCapture* cvCaptureFromFile( const char* filename );
filename 视频文件名。
函数
cvCaptureFromFile给指定文件中的视频流分配和初始化CvCapture结构。
当分配的结构不再使用的时候,它应该使用cvReleaseCapture函数释放掉。
cvCaptureFromCAM
初始化从摄像头中获取视频CvCapture* cvCaptureFromCAM( int index );
index 要使用的摄像头索引。如果只有一个摄像头或者用哪个摄像头也无所谓,那使用参数-1应该便可以。
函数
cvCaptureFromCAM给从摄像头的视频流分配和初始化CvCapture结构。目前在Windows下可使用两种接口:Video for Windows(VFW)和Matrox Imaging Library(MIL); Linux下也有两种接口:V4L和FireWire(IEEE1394)。
释放这个结构,使用函数cvReleaseCapture。
cvReleaseCapture
释放CvCapture结构void cvReleaseCapture( CvCapture** capture );
capture 视频获取结构指针。
函数
cvReleaseCapture释放由cvCaptureFromFile 或者cvCaptureFromCAM申请的CvCapture结构。
cvGrabFrame
从摄像头或者视频文件中抓取帧int cvGrabFrame( CvCapture* capture );
capture 视频获取结构指针。
函数
cvGrabFrame从摄像头或者文件中抓取帧。被抓取的帧在内部被存储。这个函数的目的是快速的抓取帧,这一点对同时从几个摄像头读取数据的同步是很重要的。被抓取的帧可能是压缩的格式(由摄像头/驱动定义),所以没有被公开出来。如果要取回获取的帧,请使用cvRetrieveFrame。
cvRetrieveFrame
取回由函数cvGrabFrame抓取的图像IplImage* cvRetrieveFrame( CvCapture* capture );
capture 视频获取结构。
函数
cvRetrieveFrame返回由函数cvGrabFrame 抓取的图像的指针。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
cvQueryFrame
从摄像头或者文件中抓取并返回一帧IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );
capture 视频获取结构。
函数
cvQueryFrame从摄像头或者文件中抓取一帧,然后解压并返回这一帧。这个函数仅仅是函数cvGrabFrame和函数cvRetrieveFrame在一起调用的组合。返回的图像不可以被用户释放或者修改。
cvGetCaptureProperty
获得视频获取结构的属性double cvGetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id );
capture 视频获取结构。 property_id 属性标识。可以是下面之一:
CV_CAP_PROP_POS_MSEC- 影片目前位置,为毫秒数或者视频获取时间戳
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES- 将被下一步解压/获取的帧索引,以0为起点
CV_CAP_PROP_POS_***I_RATIO- 视频文件的相对位置(0 - 影片的开始,1 - 影片的结尾)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH- 视频流中的帧宽度
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT- 视频流中的帧高度
CV_CAP_PROP_FPS- 帧率
CV_CAP_PROP_FOURCC- 表示codec的四个字符
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT- 视频文件中帧的总数
函数
cvGetCaptureProperty获得摄像头或者视频文件的指定属性。
译者注:有时候这个函数在cvQueryFrame被调用一次后,再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。
cvSetCaptureProperty
设置视频获取属性int cvSetCaptureProperty( CvCapture* capture, int property_id, double value );
capture 视频获取结构。 property_id 属性标识符。可以是下面之一:
CV_CAP_PROP_POS_MSEC- 从文件开始的位置,单位为毫秒
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES- 单位为帧数的位置(只对视频文件有效)
CV_CAP_PROP_POS_***I_RATIO- 视频文件的相对位置(0 - 影片的开始,1 - 影片的结尾)
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH- 视频流的帧宽度(只对摄像头有效)
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT- 视频流的帧高度(只对摄像头有效)
CV_CAP_PROP_FPS- 帧率(只对摄像头有效)
CV_CAP_PROP_FOURCC- 表示codec的四个字符(只对摄像头有效) value 属性的值。
函数
cvSetCaptureProperty设置指定视频获取的属性。目前这个函数对视频文件只支持:
CV_CAP_PROP_POS_MSEC, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, CV_CAP_PROP_POS_***I_RATIOcvCreateVideoWriter
创建视频文件写入器
[code]typedef struct CvVideoWriter CvVideoWriter;
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );
filename 输出视频文件名。 fourcc 四个字符用来表示压缩帧的codec 例如,
CV_FOURCC('P','I','M','1')是MPEG-1 codec,
CV_FOURCC('M','J','P','G')是motion-jpeg codec等。 在Win32下,如果传入参数-1,可以从一个对话框中选择压缩方法和压缩参数。 fps 被创建视频流的帧率。 frame_size 视频流的大小。 is_color 如果非零,编码器将希望得到彩色帧并进行编码;否则,是灰度帧(只有在Windows下支持这个标志)。
函数
cvCreateVideoWriter创建视频写入器结构。
cvReleaseVideoWriter
释放视频写入器void cvReleaseVideoWriter( CvVideoWriter** writer );
writer 指向视频写入器的指针。
函数
cvReleaseVideoWriter结束视频文件的写入并且释放这个结构。
cvWriteFrame
写入一帧到一个视频文件中int cvWriteFrame( CvVideoWriter* writer, const IplImage* image );
writer 视频写入器结构。 image 被写入的帧。
函数
cvWriteFrame写入/附加到视频文件一帧。
实用函数与系统函数
cvInitSystem
初始化HighGUIint cvInitSystem( int argc, char** argv );
argc 命令行参数个数。 argv 命令行参数数组。
函数
cvInitSystem初始化HighGUI。如果在第一个窗口被创建前这个函数不能被用户显式地调用,这个函数将以参数
argc=0,
argv=NULL隐式地被调用。在Win32下,没有必要显式调用这个函数。在X Window下,参数也许被用来自定义一个HighGUI窗口和控件的外观。
cvConvertImage
Converts one image to another with optional vertical flipvoid cvConvertImage( const CvArr* src, CvArr* dst, int flags=0 );
src 输入图像。 dst 目标图像。必须为单通道或者3通道8位图像。 flags 操作标志:
CV_CVTIMG_FLIP- 垂直翻转图像。
CV_CVTIMG_SWAP_RB- 交换红蓝通道。 在OpenCV中,彩色图像的通道顺序是
BGR然而在一些系统中,在显式图像之前通道顺序应该被翻转为 (cvShowImage能够自动转换)。
函数
cvConvertImage转换一幅图像到另一幅图像,如果需要的话可以垂直翻转图像。这个函数被cvShowImage使用。
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