网上摘抄 static C#的用法

建立机器人来源， Linux操作系统， Ubuntu的，首先建立环境， 谷歌建议Ubuntu的系统和其他软件包，在此基础上下载编译Android代码。

下面是顺序描述的程序，我们将安装操作系统， 编译程序到结束，过程如下。

1. Ubuntu Linux操作系统安装软件包。

使用 ubuntu-8.04.1 desktop-i386系统.

-第一，获得ISO映像的Ubuntu Linux操作系统安装光盘创建。

ftp://ftp.daum.net/ubuntu-releases/8.04.1/ubuntu-8.04.1-desktop-i386.iso

- 正确的安装Linux系统到您的计算机上。

2. 完成Linux的安装，设置根密码

$ sudo passwd root

3. 在Linux桌面安装的SSH ，可以通过Windows的SSH客户机访问获得来源

ssh 安装说明如下。

$ sudo apt-get install ssh

4. 准备安装环境

- 默认情况下，您必须安装下面的软件包。

$ sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
$ sudo apt-get install valgrind

-安装Phython 2.4版本或以上是必要的。
Ubuntu的8.04.1 ，因为它包含已经Phython 2.5 ，你可以跳过这一步。

- JDK 5.0, Update 12 或更高版本是必需的。
请按照下列步骤进行安装即可。
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk

- Git 1.5.4 或更高版本，和Repo是必需的。

$ cd ~
$ mkdir bin

vi在 ~/.bashrc加环境变量。

$ vi ~/.bashrc

export LANG=c
export PATH=/home/<your_home>/bin:$PATH:.
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.07
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME

完成后，关闭终端，重新开启窗口，环境变量起作用。

下一步是安装git和repo

$ sudo apt-get install git-core gnupg

$ curl http://android.git.kernel.org/repo >~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo

$ mkdir mydroid
$ cd mydroid

$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git

运行到这里将出现 repo initialized in /home/<your_home>/mydroid信息，这时可以认为环境设置已完成
5.下载Android代码

运行如下命令
$ repo sync

6.编译Android

$ make

在这个过程中可能出现zlib.h error错误.
这时再通过运行下面的命令设置zlibb1g-dev

$ sudo apt-get install zlib1g-dev
$ make

在这个过程中可能发生 -lncurses error.
通过运行下面的命令设置libncurses5-dev

$ sudo apt-get install libncurses5-dev
$ make

7.确认结果

out文件中获得编译好的文件包.

$ cd out

8. Kernel分模块编译

- msm

$ cd ~/mydroid/kernel
$ make msm_defconfig ARCH=arm
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-

- goldfish

$ cd ~/mydroid/kernel
$ make goldfish_defconfig ARCH=arm
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-