Linux 串口编程的一些问题解决

文章标签: Linux，串口编程 Linux下串口编程的文章网上是满天飞，但大都是出自一篇文章，而且写的都是些基本的操作，像控制RTS/CTS等串口引脚状态，接收发送二进制数据等，都没有很好的说明，我在使用中遇到了些问题，写出来，希望能对大家有所帮助，少走弯路，呵呵！ 我使用的操作系统是Redhat9，gcc版本是3.2.2 其实在linux下对串口的设置主要是通过termios这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制RTS或获得CTS等串口引脚状态的接口，可以通过ioctl系统调用来获得/控制。 获得： ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits); if (controlbits & TIOCM_CTS) printf(“有信号\n”); else printf(“无信号\n”); 设置： ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits)； if (flag) ctrlbits |= TIOCM_RTS; else ctrlbits &= ~TIOCM_RTS; ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits); 其实TIOCM_RTS有效后是把串口的RTS设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用TIOCMGET获得的状态正好相反，也就是说TIOCMGET/TIOCMSET只是获得/控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。 网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。 c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); 0x0d 回车符CR 0x11 ^Q VSTART字符 0x13 ^S VSTOP字符 ICRNL 将输入的CR转换为NL IXON 使起动/停止输出控制流起作用 在《UNIX环境高级编程 第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为 term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON); 屏蔽了许多属性，怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了！ 以下是我的设置的一些重要的串口属性 term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); term.c_oflag &= ~OPOST; term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
static void request_send(void)
{
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
status &= ~TIOCM_RTS; // RTS 引脚高电平
ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
}
static void clear_send(void)
{
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
status |= TIOCM_RTS; // RTS 引脚低电平
ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct termios opt;
int len;
char cmd;
//待发送数据
char sbuf[128]={"Hello,this is a Serial_Port test!\n\0"};
//使用open函数打开串口，获得串口设备文件的文件描述符
if((fd=open("/dev/ttyAMA1",O_RDWR| O_NOCTTY))==-1)
{
perror("Cannot open the serial port");
return 1;
}
tcgetattr(fd, &opt);
cfsetispeed(&opt,B115200 ); // 指定输入波特率，9600bps
cfsetospeed(&opt,B115200); //指定输出波特率，9600bps
opt.c_cflag&=~CSIZE;
//将数据位修改为8bit
opt.c_cflag |=CS8;
opt.c_cflag |=CBAUD;
// 无校验
opt.c_cflag &= ~PARENB;
opt.c_cflag |= IXON|IXOFF|IXANY; // 软件数据流控制
// opt.c_cflag |= CRTSCTS; // 硬件数据流控制
// opt.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 不使用数据流控制
tcsetattr(fd, TCSANOW , &opt);
int status;
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
printf("status = %04x\n", status);
// status &= ~TIOCM_RTS; // RTS 引脚高电平
status |= TIOCM_RTS; // RTS 引脚低电平
printf("status = %04x\n", status);
ioctl(fd, TIOCMSET, &status);
ioctl(fd, TIOCMGET, &status);
printf("status = %04x\n", status);
while(1)
{
printf("sellect: w|r|q\n");
cmd = getchar();
switch(cmd)
{
case 'w':
printf("test write\n");
//发送缓冲区字节数定义
{
len= write(fd,sbuf,strlen(sbuf));
if(len == -1)
printf("Wirte sbuf error.\n");
else
printf("Wirte:%s", sbuf);
break;
case 'r':
printf("test read\n");
len = read(fd, sbuf, sizeof(sbuf));
if(len == -1)
printf("Read sbuf error.\n");
else
printf("Read:%s", sbuf);
break;
case 'q':
close(fd);
return 0;
case '\n':
break;
default:
printf("worry cmd!\n");
break;
}
}
close(fd);
return 0;
}