ARM的中断处理过程

1.
首先就是知道
ARM
状态下的通用寄存器和程序计数器，绿颜色的就是相应模式下的私有寄存器。
就是说程序一般运行在系统和用户模式下，使用的是系统和用户模式下的通用寄存器，当有异常发生时，比如
FIQ
，那么系统将切换到
FIQ
模式下，相应的就会采用
FIQ
模式下的寄存器，其中绿颜色的就是只在
FIQ
模式下才会用到的寄存器。

2.
在模式切换的过程中，要保护系统和用户模式下的通用寄存器状态，以便在异常处理完成之后程序能正常返回。因为
FIQ
模式下
R8-R14
为其私有寄存器，所以切换的过程中，系统和用户模式下的通用寄存器的
R8-R14
就不用保护了，所以减少了对寄存器存取的需要，从而可以快速的进行
FIQ
处理，故称为
FIQ
。



3.
异常处理的动作
。当然这都是内核自己干的。以
FIQ
为例。

当系统进入

FIQ
模式时
，

第一，将原来执行程序的下一条指令地址保存到
LR
中，就是将
R14
保存到
R14_fiq
里面。

第二，拷贝
CPSR
到
SPSR_fiq
。

第三，改变
CPSR
模式位的值，改到
FIQ
模式。

第四，改变
PC
值，将其指向异常处理向量所指的下一条指令。

离开异常处理的时候
，

第一，将
LR
（
R14_fiq
）赋给
PC
。

第二，将
SPSR
（
SPSR_fiq
）拷贝到
CPSR
。

第三，清除中断禁止标志（如果开始时置位了）。

4
．异常中断向量

异常中断的向量地址

地址

异常中断类型

入口时处理器的操作模式

0x00000000
复位
超级用户

0x00000004
未定义指令
未定义

0x00000008
软件中断
超级用户

0x0000000c
中止（预取指）
中止

0x00000010
中止（数据）
中止

0x00000014
保留

保留

0x00000018 I

RQ IRQ

0x0000001c FIQ
FIQ

异常中断优先级

中断

优先级

复位

最高

数据异常

FIQ

IRQ

预取指异常中断

未定义指令和软件中断

最低

5
．当发生

IRQ
中断时

第一
，模式进入到
IRQ
里面。

第二
，
PC
跳到
0x00000018
处运行。因为这是
IRQ
的中断入口。

第三
，
通过
0x00000018
：
LDR
PC, IRQ_ADDR
。跳转到相应的中断服务程序。这个里面就有个确定哪个中断源的问题了。那就有优先级的问题了。每个中断源会有自己的中断服务程序。

第四
，得到中断源有硬件实现和软件处理两种方式。比如
LPC21XX
的就是利用硬件方式，为了利用向量中断控制器的优点，
IRQ
中断向量入口处代码做了修改，变成

0x00000018
：
LDR
PC, [PC, #-0xff0]
。

这条指令从内存映射地址
0xfffff030
处获得数据装载到
PC
，这样就能够直接从硬件中获得中断源。这样就减少了中断延迟
。记得，三星的
S3C44B0
好象采用的是用软件确定中断源，因此要建立中断向量表。好久不用了，记不清了。

第五
，得到中断源，就知道要跳到哪个中断服务程序去了。

一般都是这么定义的。
Timer0_Handler
HANDLER
Timer0
。这种格式是调用一种宏定义，目的是保护现场，跳到中断服务程序。