camera驱动移植总结

历经了一个多月的调试，camera驱动的移植和图像采集转换的工作基本完成了，先祝贺一下自己！！
下面把这些日子工作的过程，感想，遇到的挫折，经历的喜悦记录下来。

一，读程序篇
这个过程经历了两三个礼拜，觉得收获很多。以前从未接触Vc++,基本上每个函数都要上网查一查，我觉得挺辛苦的。但这个从无到有的过程是必须的。渐渐的camera的主程序已经了解的差不多了。但是确实和真正调出图像来还是有一段距离的。2440和2450的驱动程序还是有一定区别的，尤其是msdma，当时搞得焦头烂额。不知道是干什么用的，网上也很少。现在知道了不用管它了，现在的应用还用不到它。这个阶段确实是个入门的过程，真正的挑战还是在程序的修改上面。

二，改camera主程序篇
这部分我觉得就是做工程和做学问的区别最明显的地方了，就是可以有的地方确实可以不懂，但是你要知道你要改什么。其实在改2440和还是2450的选择上徘徊了很久，不知道到底该改哪一个。最后还是决定改2440的，毕竟这个程序大部分都是在C语言的环境下编写的，不像2450的大量的调用了VC的函数，有的看也看不懂，闹心。我的思想也是师姐告诉我的，先把没用的删掉。不过这个真的是好用，要不然乱七八糟的，其他的函数存在也许还总是报错什么的，总之先简后繁。不说了，还是先看看具体的修改过程吧。这里先要说一下，这个camera整体的执行流程是按照2440的来改的。2450比这个要复杂，用到了两个线程，2440的只用到了一个，所以按照2440的来改还是比较简单的。
首先虚拟地址的分配，这个地方不是太懂，不过既然在2450平台上运行，这部分就都要用2450的，这个地方出现了一些问题，就是我在把2450的这部分并没有彻底的移植到2440的程序上去，这个是导致我后来图像有时可以显示，有时又不能显示的主要原因。
其次就是camera的初始化了，这个初始化主要是指ARM寄存器进行初始化。这分为几个部分，先是CamGpioInit，CAM_IF_Reset。这两个部分完全可以用2450的这个不需改动就可以。接着是clock的设置，主要在camif..h里有定义和设置。然后就是Camera_Module_Reset，这块我吃了大亏了，因为当时完全按照2450的程序，没有考虑复位的问题，导致调iic走了弯路，这个以后再谈。在CamInit里有几个要注意的的问题，首先是传递参数时，应正确传递preview和code得寄存器地址。其次要注意这里有个参数CICOTRGFMT里的(CAM_FLIP_XXXXX<<14),这个可以控制预览和输出图像的正反，以及90度的旋转。9650的初始化在iic篇在详细说明。
再次，初始化中断，首先要建立一个中断，这个中断的目的是在每次camera采完一帧图像后就立刻触发中断，进行下一次采集。这里面有个问题我至今还没有弄明白。2440用的是中断SYSINTR_CAM，2450用了两个中断IRQ_CAM_C和IRQ_CAM_P。经过尝试的结果是我只用了一个中断，无论是IRQ_CAM_C和IRQ_CAM_都好用。不解！接下来创建一个线程，来完成预览的功能。
最后，初始化完成，camera就可以开始工作了。应用程序首先调用Deviceiocontrol，第一步就是预览了。首先是调用Camif_Capture，这里面有两个参数，分别负责开启preview和codec通道。当然我们先要把这两个通道都打开，一旦设置好这两个参数，便触发了中断进入Camerapreviewcapture的显示函数Display_Cam_Image。在这里有个至关重要的函数就是把捕获到的图像显示在LCD上，这个参数一定要设置正确，否则无法显示正确图像，不是显示不了，就是出现很多图像在一起。起初用的是2440的参数，结果发现不正确，改回到用2450的图像显示就正确了。

三，改iic篇
要想要让Camera工作，不仅要配置好ARM的寄存器设置，更重要的是配置9650的寄存器。这个配置工作要iic来完成，这是我在看了好几个礼拜程序才看出来的，惭愧！iic通信应该有两种方法，一个就是配置寄存器（说实话这个不太懂），一个就是gpio模拟iic通讯。2450用的是前者，2440用的是后者。刚开始根本不懂iic也不知道2440用的是模拟iic的方法，觉得乱七八糟，搞得我是焦头烂额。所以一开始准备先调试2450的。写Iic貌似没有问题的，而读是有问题的。最后我的2450的iic是没有调通。这里面对2450的iic驱动做了一个改动，这个明显应该是明显错误的。那就是在iic读数的时候，第二次发的从地址和第一次发的从地址不应该是一个，也就是第二次的从地址应该加一。而2450的iic驱动并没有这没做，这应该是错误的。改了这个也没有调出来，郁闷！
没办法了，后来听师兄说那个2440的iic是gpio模拟iic。这个移植性更好，我才知道iic原来还可以这样用。现在就是把2440的iic移过来。首先就是在2450下用gpio模拟就要控制gpio，需要在2440iic中加入extern volatile S3C2450_IOPORT_REG *s2450IOP。并把相应的结构体控制语句改成2450的形式就OK了。
这里说时挺简单的，可是当时怎么都不好用，找不到原因，真急啊。可就是读不到数，读不到数你就不知道写数是否正确。最终还是要好好检查一下iic之前程序都干了什么。终于发现问题了，原来在Camera_Module_Reset里面，2450的驱动程序写错了，它多了一条s2450CAM->CISRCFMT |= (1<<31)。它让camera一直在复位，我们当然无法对iic进行操作啦。这个改掉了，然后成功啦！
PS:所以我想三星给的驱动应该是没有问题，只是也许我们拿到的是经了好几手驱动了。所以不要轻信别人，只有自己做了才知道是否真的正确。还有我现在都在怀疑当初2450iic没有调通的原因是否应该就是这个原因。如果是，那现在再调的话应该可以调通啦。

四，改camif.h篇
Camif.h包括了对camera预览和存储图片大小的参数设置。这里面有三个参数设置比较重要一个就是源图像大小设置。源图像大小是指camera所能输出的图像大小，现在我们设置的9650camera为VGA格式的，输出为640*480的。所以我们在Camif.h里要设置CAM_SRC_HSIZE (640)，CAM_SRC_VSIZE (480)。这就是我们预览和存储图像大小的最大值。如果还想要更大的图像，那么就需要在9650camera寄存器里设置更大的输出图像大小了。其次我们在图像大小最大值范围内可以设置预览和存储图片大小，只需要该参数QCIF_XSIZE，QCIF_YSIZE（预览）和CIF_XSIZE，CIF_YSIZE（存储）。

五，采集图像转换篇
Camera终于好用啦，下面的工作就是怎样把我采集到的二进制代码，也就是ycbcr格式的数据转化成电脑可以看到的图像。要显示图像，最简单的方法是吧ycbcr转化成RGB格式的，然后加一个BMP文件头，这样就生成了BMP位图文件，这样就可以在PC和wince下显示图像啦。

六，感想篇
这部分工作算是告一段落啦，总结出调程序的几条感想。首先是思路，我觉得这个最重要，不光是调程序吧。做其他事情也一样。因为我们要知道这个程序的输入输出，函数运行流程我们才会有的放矢知道问题要害在哪。进而解决问题。其次是心细，程序这个东西是你糊弄他，他就糊弄你。一个小小的问题也许能导致整个程序的瘫痪。这个也很重要啊。最后要胆大，这个我有点体会，在调2440iic时觉得好多函数多余却又不敢舍弃，畏首畏尾，最终放弃了调2440，转而调2450了，最后还是调的2440，走了弯路。当然啦这个胆大是建立在心细的基础上。否则成了瞎子摸象（恩，这个成语用的不对）啦。
历经了一个多月的调试，camera驱动的移植和图像采集转换的工作基本完成了，先祝贺一下自己！！
下面把这些日子工作的过程，感想，遇到的挫折，经历的喜悦记录下来。

一，读程序篇
这个过程经历了两三个礼拜，觉得收获很多。以前从未接触Vc++,基本上每个函数都要上网查一查，我觉得挺辛苦的。但这个从无到有的过程是必须的。渐渐的camera的主程序已经了解的差不多了。但是确实和真正调出图像来还是有一段距离的。2440和2450的驱动程序还是有一定区别的，尤其是msdma，当时搞得焦头烂额。不知道是干什么用的，网上也很少。现在知道了不用管它了，现在的应用还用不到它。这个阶段确实是个入门的过程，真正的挑战还是在程序的修改上面。

二，改camera主程序篇
这部分我觉得就是做工程和做学问的区别最明显的地方了，就是可以有的地方确实可以不懂，但是你要知道你要改什么。其实在改2440和还是2450的选择上徘徊了很久，不知道到底该改哪一个。最后还是决定改2440的，毕竟这个程序大部分都是在C语言的环境下编写的，不像2450的大量的调用了VC的函数，有的看也看不懂，闹心。我的思想也是师姐告诉我的，先把没用的删掉。不过这个真的是好用，要不然乱七八糟的，其他的函数存在也许还总是报错什么的，总之先简后繁。不说了，还是先看看具体的修改过程吧。这里先要说一下，这个camera整体的执行流程是按照2440的来改的。2450比这个要复杂，用到了两个线程，2440的只用到了一个，所以按照2440的来改还是比较简单的。
首先虚拟地址的分配，这个地方不是太懂，不过既然在2450平台上运行，这部分就都要用2450的，这个地方出现了一些问题，就是我在把2450的这部分并没有彻底的移植到2440的程序上去，这个是导致我后来图像有时可以显示，有时又不能显示的主要原因。
其次就是camera的初始化了，这个初始化主要是指ARM寄存器进行初始化。这分为几个部分，先是CamGpioInit，CAM_IF_Reset。这两个部分完全可以用2450的这个不需改动就可以。接着是clock的设置，主要在camif..h里有定义和设置。然后就是Camera_Module_Reset，这块我吃了大亏了，因为当时完全按照2450的程序，没有考虑复位的问题，导致调iic走了弯路，这个以后再谈。在CamInit里有几个要注意的的问题，首先是传递参数时，应正确传递preview和code得寄存器地址。其次要注意这里有个参数CICOTRGFMT里的(CAM_FLIP_XXXXX<<14),这个可以控制预览和输出图像的正反，以及90度的旋转。9650的初始化在iic篇在详细说明。
再次，初始化中断，首先要建立一个中断，这个中断的目的是在每次camera采完一帧图像后就立刻触发中断，进行下一次采集。这里面有个问题我至今还没有弄明白。2440用的是中断SYSINTR_CAM，2450用了两个中断IRQ_CAM_C和IRQ_CAM_P。经过尝试的结果是我只用了一个中断，无论是IRQ_CAM_C和IRQ_CAM_都好用。不解！接下来创建一个线程，来完成预览的功能。
最后，初始化完成，camera就可以开始工作了。应用程序首先调用Deviceiocontrol，第一步就是预览了。首先是调用Camif_Capture，这里面有两个参数，分别负责开启preview和codec通道。当然我们先要把这两个通道都打开，一旦设置好这两个参数，便触发了中断进入Camerapreviewcapture的显示函数Display_Cam_Image。在这里有个至关重要的函数就是把捕获到的图像显示在LCD上，这个参数一定要设置正确，否则无法显示正确图像，不是显示不了，就是出现很多图像在一起。起初用的是2440的参数，结果发现不正确，改回到用2450的图像显示就正确了。

三，改iic篇
要想要让Camera工作，不仅要配置好ARM的寄存器设置，更重要的是配置9650的寄存器。这个配置工作要iic来完成，这是我在看了好几个礼拜程序才看出来的，惭愧！iic通信应该有两种方法，一个就是配置寄存器（说实话这个不太懂），一个就是gpio模拟iic通讯。2450用的是前者，2440用的是后者。刚开始根本不懂iic也不知道2440用的是模拟iic的方法，觉得乱七八糟，搞得我是焦头烂额。所以一开始准备先调试2450的。写Iic貌似没有问题的，而读是有问题的。最后我的2450的iic是没有调通。这里面对2450的iic驱动做了一个改动，这个明显应该是明显错误的。那就是在iic读数的时候，第二次发的从地址和第一次发的从地址不应该是一个，也就是第二次的从地址应该加一。而2450的iic驱动并没有这没做，这应该是错误的。改了这个也没有调出来，郁闷！
没办法了，后来听师兄说那个2440的iic是gpio模拟iic。这个移植性更好，我才知道iic原来还可以这样用。现在就是把2440的iic移过来。首先就是在2450下用gpio模拟就要控制gpio，需要在2440iic中加入extern volatile S3C2450_IOPORT_REG *s2450IOP。并把相应的结构体控制语句改成2450的形式就OK了。
这里说时挺简单的，可是当时怎么都不好用，找不到原因，真急啊。可就是读不到数，读不到数你就不知道写数是否正确。最终还是要好好检查一下iic之前程序都干了什么。终于发现问题了，原来在Camera_Module_Reset里面，2450的驱动程序写错了，它多了一条s2450CAM->CISRCFMT |= (1<<31)。它让camera一直在复位，我们当然无法对iic进行操作啦。这个改掉了，然后成功啦！
PS:所以我想三星给的驱动应该是没有问题，只是也许我们拿到的是经了好几手驱动了。所以不要轻信别人，只有自己做了才知道是否真的正确。还有我现在都在怀疑当初2450iic没有调通的原因是否应该就是这个原因。如果是，那现在再调的话应该可以调通啦。

四，改camif.h篇
Camif.h包括了对camera预览和存储图片大小的参数设置。这里面有三个参数设置比较重要一个就是源图像大小设置。源图像大小是指camera所能输出的图像大小，现在我们设置的9650camera为VGA格式的，输出为640*480的。所以我们在Camif.h里要设置CAM_SRC_HSIZE (640)，CAM_SRC_VSIZE (480)。这就是我们预览和存储图像大小的最大值。如果还想要更大的图像，那么就需要在9650camera寄存器里设置更大的输出图像大小了。其次我们在图像大小最大值范围内可以设置预览和存储图片大小，只需要该参数QCIF_XSIZE，QCIF_YSIZE（预览）和CIF_XSIZE，CIF_YSIZE（存储）。

五，采集图像转换篇
Camera终于好用啦，下面的工作就是怎样把我采集到的二进制代码，也就是ycbcr格式的数据转化成电脑可以看到的图像。要显示图像，最简单的方法是吧ycbcr转化成RGB格式的，然后加一个BMP文件头，这样就生成了BMP位图文件，这样就可以在PC和wince下显示图像啦。

六，感想篇
这部分工作算是告一段落啦，总结出调程序的几条感想。首先是思路，我觉得这个最重要，不光是调程序吧。做其他事情也一样。因为我们要知道这个程序的输入输出，函数运行流程我们才会有的放矢知道问题要害在哪。进而解决问题。其次是心细，程序这个东西是你糊弄他，他就糊弄你。一个小小的问题也许能导致整个程序的瘫痪。这个也很重要啊。最后要胆大，这个我有点体会，在调2440iic时觉得好多函数多余却又不敢舍弃，畏首畏尾，最终放弃了调2440，转而调2450了，最后还是调的2440，走了弯路。当然啦这个胆大是建立在心细的基础上。否则成了瞎子摸象（恩，这个成语用的不对）啦。