PhysX学习笔记(4): 动力学(3) Joint

(关节)Joint
Joint和contact是约束body运动的两种方式
Joint坐标系:




Joint Limit: 相当于关节的活动范围
Breakable Joint: 可以断开的, 由setBreakable控制. 断开时会响应onJointBreak()
Joint类型:



球形关节: 肩膀, 绳子



卷动关节: 门



棱柱关节: 防震器



圆柱关节: 天线



固定关节: 可打断物体



距离关节: 钟摆, 弹簧



点面关节: 磁铁



点线关节: 窗帘挂环



滑轮关节
6DOF(Degree-of-Freedom)关节: 自定义
弹簧: 不建议使用, 应该用distance joint代替