最具体的u-boot移植到QT2410E开发板的过程1

最具体的u-boot移植到QT2410E开发板的过程

U-Boot能够支持多种体系结构的处理器，支持的开发板也越来越多。以S3C2410处理器的开发板为例，我们可以基于SMDK2410移植。
开始移植之前，需要先分析一下U-Boot已经支持的开发板，比较出硬件配置最接近的开发板。选择的原则是，首先处理器相同，其次处理器体系结构相同，然后是以太网接口等外围接口。推荐使用官方FTP下载UBOOT源码。http://www.icdev.com.cn/batch.viewlink.php?itemid=1694
移植U-Boot的基本步骤如下：

1创建开发板目录

（1） 在board目录下创建自己的工作目录，将smdk2410目录下的内容全部拷贝到qt2410e目录下。
（2） cd u-boot-1.2.0/board
（3） mkdir qt2410e
（4） cd qt2410e
（5） cp ../smdk2410/* .
（6） mv smdk2410.c qt2410e.c
（7） vi Makefile并把COBJS更改为：COBJS := qt2410e.o flash.o nand_read.o
（8） cd ../..
（9） cp include/configs/smdk2410.h include/configs/qt2410e.h
（10） vi Makefile顶层Makefile中1924行填加如下两行：
qt2410e_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t qt2410e null s3c24x0

2添加nand_read_ll读写函数

start.S文件中需要使用的nand_read_ll读写函数，用来将uboot拷贝到内存里去。在/board/qt2410e目录下需要添加nand_read.c文件，主要实现了nand_read_ll读写函数。
（1） cd board/qt2410e
（2） vi nand_read.c创建此文件
（3） 阅读并分析nand_read_ll函数，将其添加到nand_read.c中，代码如下：
（1） #include <config.h>
（2）
（3） #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
（4） #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
（5） #define NF_BASE 0x4e000000
（6） #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
（7） #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
（8） #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
（9） #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
（10） #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
（11）
（12） #define BUSY 1
（13） inline void wait_idle(void) {
（14） int i;
（15）
（16） while(!(NFSTAT & BUSY))
（17） for(i=0; i<10; i++);
（18） }
（19）
（20） #define NAND_SECTOR_SIZE 512
（21） #define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
（22）
（23）
（24） int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
（25） {
（26） int i, j;
（27）
（28） if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
（29） return -1;
（30） }
（31）
（32）
（33） NFCONF &= ~0x800;
（34） for(i=0; i<10; i++);
（35）
（36） for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
（37）
（38） NFCMD = 0;
（39）
（40）
（41） NFADDR = i & 0xff;
（42） NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
（43） NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
（44） NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
（45）
（46） wait_idle();
（47）
（48） for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
（49） *buf = (NFDATA & 0xff);
（50） buf++;
（51） }
（52） }
（53） NFCONF |= 0x800;
（54） return 0;
（55） }

3 修改start.S

（1） vi ../../cpu/arm920t/start.S
（2） 在vi编辑器的命令模式下输入如下命令找到选择FLASH启动部分代码，命令如下：
（3） /RELOCATE
（4） 这时将看到如下代码为NOR的重定向代码：
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */

copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
（5） 可以将上述代码注释掉或删除，或者直接不予以理会，我们这里将光标移至#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT行并执行18dd命令直接将其删除。
（6） 删除部分将替换为NAND FLASH的初始化代码，并由此代码最终调用nand_read.c的函数。代码如下：
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =0xf830 @ initial value
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]

mov r3, #0 @ wait
nand1:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt nand1

nand2:
ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x1
beq nand2

ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]