uC/OS-II源码分析（一）

在真正开始分析源代码前，先来看使用uC/OS-II的三个例子

1）使用信号量

#define TASK_STK_SIZE 512 /* 每个任务堆栈的大小(以字计算)*/
#define N_TASKS 10 /* 任务数*/

OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE]; /*任务堆栈*/
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //开始任务的堆栈
char TaskData[N_TASKS]; /*传给每个任务的数据*/
OS_EVENT *RandomSem; //互斥型信号量

void main (void)
{
PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); /*清空屏幕*/

OSInit(); /* 初始化uC/OS-II*/

PC_DOSSaveReturn(); /* 保存环境以便稍后可以返回DOS环境*/
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /*设置uC/OS-II的切换处理函数*/
RandomSem = OSSemCreate(1); /* 建立一个信号量*/
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);//创建第一个任务，优先级设置为最大值
OSStart(); /* 开始多任务*/
}
void TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* 为CPU的状态寄存器分配内存*/
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
char s[100];
INT16S key;
pdata = pdata; /* 这步是为了防止编译错误*/
TaskStartDispInit(); /* 初始化显示屏*/
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /*替换机器的时钟中断函数为uC/OS-II所需要的中断函数*/
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* 调整时钟频率*/
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); /* 初始化统计任务*/
TaskStartCreateTasks(); /*创建其他任务*/
for (;;) {
TaskStartDisp();

if (PC_GetKey(&key) == TRUE) { /* 是否按键*/
if (key == 0x1B) { /* ESCAPE按下了*/
PC_DOSReturn(); /* 返回DOS*/
}
}

OSCtxSwCtr = 0; /* 切换次数计数器清零*/
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); /*挂起秒,让给其他任务运行*/
}
}
static void TaskStartCreateTasks (void)
{
INT8U i;
for (i = 0; i < N_TASKS; i++) { /* 创建N_TASKS个任务*/
TaskData[i] = '0' + i; /* 每个任务显示其数据*/
OSTaskCreate(Task, (void *)&TaskData[i], &TaskStk[i][TASK_STK_SIZE - 1], i + 1);
}
}

void Task (void *pdata)
{
INT8U x;
INT8U y;
INT8U err;
for (;;) {
OSSemPend(RandomSem, 0, &err); /* 获取信号量*/
x = random(80); /* 计算X坐标*/
y = random(16); /* 计算Y坐标*/
OSSemPost(RandomSem); /* 释放信号量*/
/* Display the task number on the screen */
PC_DispChar(x, y + 5, *(char *)pdata, DISP_FGND_BLACK + DISP_BGND_LIGHT_GRAY);
OSTimeDly(1); /* 挂起秒，让给其他任务运行*/
}
}