PowerPC VxWorks BSP分析(4.2)——BSP定制

如图2，第一阶段的执行流程使用的是上图的左边的源文件中的那些函数（romInit->romStart->usrInit->sysHwinit->usrKernelinit->usrRoot）；第二阶段执行流程使用的是上图中右边源文件中的那些函数（sysInit-> usrInit->sysHwinit->usrKernelinit->usrRoot->usrAppInit）。下面具体解释： 第一阶段： romInit.s：romInit() Ø 系统上电之后，首先调用的函数就是romInit() Ø 禁止中断 Ø 把启动类型（冷启动/热启动）放在堆栈上 Ø 清除cache Ø 初始化CPU基本寄存器，调用SDRAM初始化函数初始化UPM Ø 直接跳转到bootInit.c：romStart() bootInit.c：romStart() Ø 把代码段和数据段从bootrom复制到RAM当中 Ø 完成程序映象的解压缩（如果映象是压缩版本的） Ø 跳转到bootConfig.c：usrInit() bootConfig.c：usrInit() Ø VxWorks OS中第一个C语言完成的代码。执行操作系统内核所必须的初始化程序。 Ø Cache程序库的初始化 Ø 清零系统的BSS段 Ø 初始化中断向量表 Ø 使硬件工作在一个“安静”的状态，尽量不产生各种中断或者异常 Ø 控制权移交给KernelInit()，产生usrRoot根任务 Ø 在usrRoot根任务中解析Bootline，产生bootCmdLoop任务，用于启动、加载VxWorks映像 /target/config/all/bootConfig.c是Boot ROM设置模块，用于加载VxWorks image。执行流程为： usrRoot()---->bootCmdLoop(void)命令行选择，或autobooting---->bootLoad(pLine, &entry)加载模块到内存(网络、TFFS、TSFS...)---->netifAttach()---->go(entry)---->(entry)()从入口开始执行，不返回。 第二阶段： bootConfig.c： bootLoad( ) Ø 加载VxWorks映像，并转向它的加载地址，从sysInit入口开始执行VxWorks映像 sysALib.s： sysInit( ) Ø 与romInit.s ： romInit()的初始化过程类似，但不再初始化Memory（DRAM和Memory控制器通常初始化一次） usrConfig.c： usrInit( ) Ø 设置cache的工作模式，板级硬件初始化，初始化Wind内核，启动usrRoot( )根任务 usrConfig.c： usrRoot( ) Ø 初始化内存，系统时钟，I/O系统，标准输入输出错，异常处理，添加用户应用程序。 ROM-based Images（压缩/没有压缩） 和上面那种启动方式相比，这种启动方式省去了一些步骤，执行完romStart()之后就已经加载VxWorks 到RAM中了，因此，下一步就是把控制权交给VxWorks，由VxWorks从sysInit()开始执行即可。下面是具体的流程：

romInit.s：romInit() Ø 系统上电之后，首先调用的函数就是romInit() Ø 禁止中断 Ø 把启动类型（冷启动/热启动）放在堆栈上 Ø 清除cache Ø 初始化CPU基本寄存器，调用SDRAM初始化函数初始化UPM Ø 直接跳转到bootInit.c：romStart() bootInit.c： romStart() Ø 把代码段(如果是VxWorks_romResident映像，则不拷贝代码段）和数据段从bootrom复制到RAM当中 Ø 完成程序映象的解压缩（如果映象是压缩版本的） Ø 跳转到sysALib.s： sysInit() sysALib.s： sysInit() Ø 重新进行CPU内核（主要是cache）的初始化，这些工作在romInit.s：romInit()中曾经进行 Ø 是RAM中运行的第一段代码 Ø 跳转到usrConfig.c： usrInit() usrConfig.c： usrInit() Ø VxWorks 中第一个C语言完成的代码。执行操作系统内核所必须的初始化程序。 Ø Cache程序库的初始化 Ø 清零系统的BSS段 Ø 初始化中断向量表 Ø 使硬件工作在一个“安静”的状态，尽量不产生各种中断或者异常 Ø 控制权移交给KernelInit()，产生usrRoot根任务 ROM-Resident Images： 这种映像的加载和上一种是基本相同的，其执行顺序为： 文件romInit.s中的romInit()---->文件bootInit.c中的romStart()---->文件usrConfig.c中的usrInit()---->sysHwInit()---->usrKernelInit()---->KernelInit(usrRoot,...)。 usrRoot()任务的主要功能包括： Ø 初始化内存分区表(memory partition library) Ø 初始化系统时钟(system clock) Ø 初始化输入输出系统(I/O system)----可选 Ø Create devices----可选 Ø 设置网络(Configure network)----可选 Ø 激活WDB目标通信(Activate WDB agent)----可选 Ø 调用程序(Activate application)