用ESC/P控制码，怎样向喷墨打印机传送图形数据啊，包括颜色信息？

用ESC/P控制码，怎样向喷墨打印机传送图形数据啊，包括颜色信息？ Delphi / Windows SDK/API
http://www.delphi2007.net/DelphiMultimedia/html/delphi_20061027172511193.html

具体要求是这样的：我要作一个图形实时打印的东西，简单地说就是数据来一次就要
打印一点图形出来。因为WINDOW是页面打印方式，曾试想将纸张设的很短，比如24点那
么高吧，可是打印机不支持，最小要10MM，如果这样就要等好长时间才能画满1页，然后
才打出来，用户不满意。所以想到了直接发控件码打印，原来的黑白图形经过转换，倒是
打印出来了，可是人家现在又要彩色的，我死活搞不懂它那个彩色数据怎样组织。
请朋友们想想办法，或许还有其它的什么办法？
打印机是：Epson STYLUS COLOR 1520K