qtopia-opensource-src-4.2.3成功移植到mini2440上

2009-05-22 此文章参考http://blog.csdn.net/hongjiujing/archive/2007/08/09/1733126.aspx

一．硬件平台

1．主机： PC机，512M内存以上。

2．目标机：mini2440实验平台。

二．移植软件资源

1．Red Hat Linux 5.1（主机操作系统）

2．gcc-4.1.2.tar.gz（主机编译器）(交叉編譯與此編譯器無關)

3．arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2（或使用arm-linux-gcc-3.4.1交叉编译器，特别注意：编译Rootfilesystem 、busybox、APP（QT）要使用同一版本因为这些程序都要使用动态链接库即/lib下的SO，不同版的交叉编译器编译的程序使用不同的加载器即 ld.so.x ）

4．tslib-1.3.tar.bz2（管理目标平台的触摸屏）

5．qtopia-opensource-src-4.2.3.tar.gz(包含Qt，Qtopia core)

2． GUI(QT)的移植过程

编译前的约定：

1）我的工作目录为：/home/2440qtopia4.2.3。

2）qtopia-opensource-src-4.2.3.tar.gz 软件包放在/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4目录下。

一．安装交叉编译器 arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2

步骤如下：

export PATH=$PATH:/home/armlinux/toolchain/4.3.2/bin

保存退出，执行：

# source /etc/profile

三．编译tslib-1.3.tar.bz2

详细步骤如下：

# tar jxvf tslib-1.3.tar.bz2

解压后的目录为tslib-1.3。

# cd tslib-1.3

# export CC=arm-linux-gcc

# export CXX=arm-linux-g++

# ./autogen.sh

# ./configure --prefix=/home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install --host=arm-linux

（ 配置目标平台为ARM-linux,在主机上的安装目录为/home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install 当编译QTOPIA时如下的环境变量不可以用，要换一个终端

export CC=arm-linux-gcc

export CXX=arm-linux-g++）

修改/tslib/plugins/Makefile 裡面找rpath.将LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath $(PLUGIN_DIR)
修改为：LDFLAGS :=$(LDFLAGS) -rpath `cd $(PLUGIN_DIR) && pwd`
（REFER TO http://blog.chinaunix.net/u/27094/showart_491556.html)

# make

# make install
Qtopia4移植过程(二)2007-06-27 22:24四．编译 qtopia-opensource-src-4.2.3.tar.gz

编译前约定：

安装目录为：/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibinstall

目标目录为：/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibtarget

下面解压软件包：

# tar zxvf qtopia-opensource-src-4.2.3.tar.gz

然后重命名解压后的包：

# mv qtopia-opensource-4.2.3 qtopiatslibinstall

# cd qtopiatslibinstall

在此目录下，文件夹为qtopiacore的目录即是Qt，QtopiaCore所在目录，里边包含了开发所需的Designer,qmake,uic,moc等工具，也包含了面向嵌入式平台的Qt库。

编译前，首先建立定位到安装目录和目标目录的环境变量：

# export QTOPIAINST=/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibinstall

# export QTOPIATARG=/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibtarget

为了让编译适应于目标平台和去除编译中将出现的错误，我们需要对源码进行修改和裁减。因此，编译的详细过程如下：

1． 修改源码包

1）

# cd src/libraries/qtopiabase/

# cp custom-linux-cassiopeia-g++.h custom-linux-arm-g++.h

# cp custom-linux-cassiopeia-g++.cpp custom-linux-arm-g++.cpp

2）修改3.4.1版的arm编译器的文件如果使用4.3.2则不需修改

# cd /usr/local/arm/3.4.1/

# vi arm-linux/include/linux/videodev2.h

在其中添加如下内容：

#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 v4l2_fourcc('B','A','8','1')

/* 8 BGBG.. GRGR.. */

保存退出。

# vi arm/3.4.1/arm-linux/sys_include/linux/videodev2.h

在其中添加如下内容：

#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 v4l2_fourcc('B','A','8','1')

/* 8 BGBG.. GRGR.. */

保存退出。

3) 修改时区信息

# vi src/libraries/qtopia/qtimezone.cpp

将114行的 /usr/share/zoneinfo/ 改为/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibtarget/zoneinfo/ ,保存退出。注意：/home/2440qtopia4.2.3/..這樣設置後運行QPE時會從此處取時間信息。此位置可再編譯，不要MAKE CLEAN,否則會很長時間。

# vi src/settings/systemtime/settime.cpp

将318行的 /usr/share/zoneinfo/ 改为/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibtarget/zoneinfo/ ,保存退出。

4) 裁减Qtopia core的库

# vi qtopiacore/qconfig-qpe.h

首先注释掉关于鼠标光标的宏定义，让程序运行时，触摸屏中央有光标出现：QFILE DIALOG也是在这里配置的注释掉的那个部分恰会使QTOPIA支持此功能

// Qtopia Core

/*

#ifndef QT_NO_QWS_CURSOR

# define QT_NO_QWS_CURSOR

#endif

*/

/*

#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE

# define QT_NO_QWS_MOUSE

#endif

#ifndef QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO

# define QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO

#endif

*/

其它宏定义根据需要进行注释。

保存后将qconfig-qpe.h拷贝到global目录。

# cp qtopiacore/qconfig-qpe.h qtopiacore/qt/src/corelib/

global/qconfig-qpe.h

5）注释掉其他文件里的QT_NO_QWS_CURSOR的定义

# vi qtopiacore/qt/src/corelib/global/qfeatures.h

注释掉如下内容：

/*

#if !defined(QT_NO_QWS_CURSOR) && (defined(QT_NO_CURSOR))

#define QT_NO_QWS_CURSOR

#endif

*/

保存退出。

# vi qtopiacore/qt/src/corelib/global/qglobal.h

注释掉以下内容：

//# define QT_NO_QWS_CURSOR
Qtopia4移植过程(三)2007-06-27 22:252．配置源码包

首先，确定目录为：home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibinstall

然后进行配置，执行如下命令 ：

# ./configure -silent -release

-image /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget

-prefix /mnt/nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget

-xplatform linux-arm-g++ -arch arm -no-qvfb

-displaysize 640x480 -no-modem

-extra-qtopiacore-config "-release -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -opengl -qconfig qpe -qt-sql-sqlite

-depths 4,8,16,32 -qt-kbd-usb -no-kbd-tty -no-mouse-linuxtp

-qt-mouse-tslib -I/home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install/include -L/home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install/lib －big-endian" 2>../qtopiaconfgureERR.txt

主要配置选项解说如下：配置时要小心空格和下划线容易出错。容易出现：big-endian or -little-endian大小端问题；找不到TSLIB，要确认 tslib-1.3使用与QT相同版本的编译器并确认make install.

-xplatform linux-arm-g++ -arch arm

目标平台为arm-linux,体系结构为arm。

-no-qvfb

目标平台已支持framebuffer,因而不使用虚拟帧缓冲。

-extra-qtopiacore-config

为Qtopia core 配置选项。

-xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm

目标平台编译配置文件使用qtopiacore/qt/mkspecs/qws/linux-arm-g++目录下的配置文件，嵌入式平台为arm。

-qconfig qpe

使用配置文件qconfig-qpe.h，若使用qconfig-large.h配置文件，则使用-qconfig large选项。

-qt-sql-sqlite

数据库支持Sqlite。

-qt-kbd-usb

键盘支持usb协议。

-no-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib

-I/home/2410nfs/tslib1.3-install/include -L/home/2410nfs/tslib1.3-install/lib

触摸屏协议不支持linuxtp，支持tslib，并在后面添加上刚才编译的tslib的头文件和库。

－big-endian 使用4.3.2编译会有此选项，用3.4.1不需要。

2>../qtopiaconfgureERR.txt

最后将配置过程中的错误输出到qtopiaconfgureERR.txt文件中。

3．编译源码包

执行如下命令：

# make 2>../qtopiamakeERR.txt

4．安装编译后源码包

# make install

编译安装完成后，在/home/2410nfs/qtopia4/qtopiatslibtarget目录下产生各个目标文件。

5．建立时区信息

# cd $QTOPIATARG

# mkdir zoneinfo

# cp -a /usr/share/zoneinfo/* $QTOPIATARG/zoneinfo/

五．编译后的处理

完成上面的步骤后，所有软件包已编译完成。下面建立环境变量，进行后期处理，建立开发环境。

1）将designer,qmake 等工具拷贝到$QTOPIATARG/bin/目录下。

# cp $QTOPIAINST/qtopiacore/host/bin/* $QTOPIATARG/bin/

2）建立环境变量：

# vi /etc/profile

添加如下内容：

QTOPIA="/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibtarget"

LD_LIBRARY_PATH="/usr/lib:/usr/local/lib:/usr/X11R6/lib"

LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:$QTOPIA/lib"

PATH="$PATH:$QTOPIA/bin"

QMAKESPEC=/home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibinstall/qtopiacore/qt/mkspecs/qws/linux-arm-g++

export QTOPIA PATH LD_LIBRARY_PATH QMAKESPEC

保存退出。

#source /etc/profile

3）修改ts.conf

# cd /home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install/etc

# vi ts.conf

原文件内容如下：

#module mousebuts

module variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3

module dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3

module linear

将第一行的“#”去掉，让触摸屏起作用。

到此为止，开发环境建立完毕。
3 移植成果演示

以下的环境变量都是在ARM开发板上这部分仅共参考，触摸屏有点问题，可以先运行它的示例程序，可以使用NFS挂载。mount -o nolock -t nfs 192.168.1.111:/home/2440qtopia4.2.3 /home/2440qtopia4.2.3

在这里，我们以Qtopia自带的例子程序为例，来演示应用程序运行步骤。首先用VI编辑器建立qtopiatslib.sh文件：

export TSLIB_TSEVENTTYPE=event0

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export TSLIB_CONFFILE=/home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install/etc/ts.conf

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_CALIBFILE=/home/2440qtopia4.2.3/tmp/pointercal

export TSLIB_PLUGINDIR=/home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install/share/ts/plugins

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/2440qtopia4.2.3

/tslib1.3-install/lib

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/2440qtopia4.2.3

/qtopia4/qtopiatslibtarget/lib

export QWS_SIZE=800x600

export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0"

export POINTERCAL_FILE=/home/2440qtopia4.2.3/tmp/pointercal

insmod /mnt/yaffs/touchscreen/ts-uptech.o

cd /home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install/bin

./ts_calibrate

cd /home/2440qtopia4.2.3/qtopia4/qtopiatslibtarget/bin

if [ -f "$TSLIB_CALIBFILE" ]; then

./qpe -qws

else

home/2440qtopia4.2.3/tslib1.3-install/bin/ts_calibrate

./qpe -qws

fi

保存退出，修改用户使用权限：

# chmod 777 qtopiatslib.sh

然后启动目标平台，打开minicom终端,进入目标平台的系统。在主机上启动NFS服务，将主机的/home/2440qtopia4.2.3目录挂载到目标机的/home/2440qtopia4.2.3目录。

在终端里执行：

# ifconfig eth0 192.168.1.230

#mkdir /home/2440qtopia4.2.3

# mount -t nfs (主机IP地址):/home/2440qtopia4.2.3 /home/2440qtopia4.2.3

# cd /home/2440qtopia4.2.3

# mkdir tmp

# cd /home/2440qtopia4.2.3/qtopia4

# ./qtopiatslib.sh

执行qtopiatslib.sh文件，首先校准触摸屏,依次点击屏幕上出现的五个点，完成后，会在/mnt/yaffs/tmp目录下生成pointercal校准文件。接下来就会启动qpe应用程序，进入Qtopia Phone的界面。

在实验的过程中可能会出现下面的错误：

“在make的时候，遇到了一个错误。/usr/bin/ld .....debug-shared/moc.o提示could't read symbols :File in wrong format”

只要重新用新的源代码来做才能通过。

在運行qpe的時候有可能會出現在一些動態庫找不到，些時要把你的arm-linux/LIB下面的一些SO拷入開發板的的根文件系統的LIB下。可以在ARM下用LDD命令查看程序依懶哪些SO 如果缺少可將其拷入根目錄的LIB 下或QTOPIA的LIB 下

LD_LIBRARY_PATH 的設置很重要。ldd 的运行也是有条件的，使用那个版本的编译器就要选择对应的LDD，它只是一个脚本，/lib库可以从交叉编译器下面拷过来，版本不同，对应的LD.SO也不同，它对程序的运行非常关键，請理解它的用法及整個程序的加載過程。