WinCE流设备驱动简介及往BSP添加GPIO驱动
2008-08-06 13:38
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作者:ARM-WinCE
作者博客:http://blog.csdn.net/nanjianhui/archive/2008/07/18/2674753.aspx
流设备驱动实际上就是导出标准的流接口函数的驱动,这是文档上面的定义。在WinCE中,所有的流设备都导出流设备接口,这样WinCE中的DeviceManager可以加载和管理这些流设备驱动。
流设备驱动的架构如图:
首先我声明一下,这个图是我抄的,呵呵。在WinCE启动的时候,OAL(OAL.exe)首先加载kernel.dll,然后kernel.dll加载device.dll,device.dll会加载devmgr.dll,devmgr.dll实际上就是DeviceManager模块,他会负责流设备的加载,卸载和交互操作。这个从图中可以看出的。
再来说说应用程序,一般应用程序要通过文件系统接口来访问设备。首先调用CreateFile打开设备并获得相应的句柄,然后通过文件系统接口调用ReadFile或者WriteFile来访问相应的流设备驱动,或者通过DeviceIoControl直接访问。无论哪种方式,都是要通过DeviceManager才能访问到相应的设备驱动,如上图。
不知道上面的架构解释清楚了没有,下面介绍一下流设备驱动的接口函数:
1.DWORDXXX_Init(LPCTSTRpContext,DWORDdwBusContext):
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的
打开一个设备。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的
AccessCode:访问权限代码,一般是只读或者只写或者读写
ShareMode:共享模式,是否支持共享或者独享
4.BOOLXXX_Close(DWORDhOpenContext):
关闭一个设备。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
5.DWORDXXX_Read(DWORDhOpenContext,LPVOIDpBuffer,DWORDCount):
从设备上面读取数据。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
pBuffer:存放数据的Buffer
Count:读取数据的字节数
6.DWORDXXX_Write(DWORDhOpenContext,LPCVOIDpBuffer,DWORDCount):
写数据到设备上面。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
pBuffer:存放数据的Buffer
Count:写入数据的字节数
7.DWORDXXX_Seek(DWORDhOpenContext,longAmount,WORDType):
移动设备中的数据指针。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
Amount:移动的字节数
Type:FILE_BEGIN表示从头移动
FILE_CURRENT表示从当前位置移动
FILE_END表示从末尾往前移动
8.voidXXX_PowerUp(DWORDhOpenContext):
打开设备电源。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
9.voidXXX_PowerDown(DWORDhOpenContext):
关闭设备电源。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
10.BOOLXXX_IOControl(DWORDhOpenContext,DWORDdwCode,PBYTEpBufIn,DWORDdwLenIn,PBYTEpBufOut,DWORDdwLenOut,PDWORDpdwActualOut):
设备IO控制操作函数。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
dwCode:操作码
pBufIn:输入Buffer
dwLenIn:输入Buffer的size
pBufOut:输出Buffer
dwLenOut:输出Buffer的size
pdwActualOut:实际输出的字节数
11.BOOLXXX_PreClose(DWORDhOpenContext):
标记一个正要关闭的句柄为无效,并唤醒所有正在休眠的线程
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的
12.BOOLXXX_PreDeinit(DWORDhDeviceContext):
标记一个设备实例为无效,并唤醒所有休眠的线程
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的
上面这些函数就是流设备驱动的所有接口函数,理解起来应该不难。下面介绍一个实际的流设备驱动的例子,是基于WinCE6.0的(和WinCE5.0比一些配置文件稍有不同)。这里介绍的是一个操作GPIO的流设备驱动并介绍具体添加流设备驱动的步骤:
(1)更改BSP工程文件,添加GPIO驱动的选项:
在BSP目录下面的”CATALOG”文件夹下面找到”BspName.pbcxml”并用记事本打开,然后添加GPIO驱动的选项,首先找到<BSP>…</BSP>并在里面添加下面一行:
<BspItemId>Item:CirrusLogic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx</BspItemId>
然后在<CatalogFile>…</CatalogFile>中添加下面的驱动描述:
<ItemId="Item:CirrusLogic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx">
<Title>GPIO</Title>
<Description>GPIODriver</Description>
<Type>BspSpecific</Type>
<Variable>BSP_EP94XX_GPIO</Variable>
<Location>DeviceDrivers</Location>
<SourceCode>
<Title>$(_WINCEROOT)/PLATFORM/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio</Title>
<Path>$(_WINCEROOT)/PLATFORM/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio</Path>
</SourceCode>
</Item>
上面实际上添加了GPIO驱动,环境变量为BSP_EP94XX_GPIO,源代码位于路径”/Platform/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio”下面。
(2)创建GPIO驱动文件夹并更改dir文件:
进入”/Platform/EP94XX/SRC/DRIVERS/”目录,创建一个名为”gpio”的文件夹,这个文件夹包含GPIO驱动。然后打开dirs文件,在末尾添加”gpio”。
(3)开发GPIO驱动:
进入”/Platform/EP94XX/SRC/Drivers/gpio”并创建gpio.c文件,在文件中封装相应的流设备接口函数,如下:
GPI_Init(..)
GPI_DeInit(..)
GPI_Read(..)
GPI_Write(..)
…
可以在GPI_Read函数中读取GPIO的状态,在GPI_Write函数中设置GPIO的状态,当然也可以通过GPI_IoControl函数来实现。
然后在该路径下面创建makefile文件,并在里面包含下面一行就可以了:
!INCLUDE$(_MAKEENVROOT)/makefile.def
接下来创建模块导出文件gpio.def,具体内容如下:
LIBRARYGPIO_LIB
EXPORTS
DllEntry
GPI_Init
GPI_Deinit
GPI_Open
GPI_Close
GPI_Read
GPI_Write
GPI_Seek
GPI_IOControl
GPI_PowerDown
GPI_PowerUp
最后创建用于编译的sources文件,具体内容如下:
!ifndefBSP_EP94XX_GPIO
SKIPBUILD=1
!endif
TARGETNAME=gpio
RELEASETYPE=PLATFORM
TARGETTYPE=DYNLINK
TARGETLIBS=/
$(_SYSGENSDKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/coredll.lib
DLLENTRY=DllEntry
SOURCES=gpio.c
(4)添加GPIO驱动的注册表配置:
打开”/PLATFORM/EP94XX/files/”目录下的platform.reg文件,添加下面的配置:
IFBSP_EP94XX_GPIO
;Addtheseentriestoyourregistrytoenablethegpiodevice
[HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/BuiltIn/GPIO]
prefix"="GPI"
"Dll"="gpio.dll"
"Order"=dword:1
ENDIF
(5)添加驱动模块到NK中
打开”/PLATFORM/EP94XX/files/”目录下的platform.bib文件,添加如下内容:
IFBSP_EP94XX_GPIO
gpio.dll$(_FLATRELEASEDIR)/gpio.dllNKSHK
ENDIF
应该就这些了。上面的例子是我在项目中实际做过的,当时有个客户想通过应用程序直接操作GPIO,所以我就给他们写了这个驱动。只要具备一些WinCE的BSP的基础知识,看懂上面的内容应该很简单。由于是我做过的项目,所以上面的一些路径,名称等设置都是基于我所使用的BSP的,仅供大家参考。
作者博客:
流设备驱动实际上就是导出标准的流接口函数的驱动,这是文档上面的定义。在WinCE中,所有的流设备都导出流设备接口,这样WinCE中的DeviceManager可以加载和管理这些流设备驱动。
流设备驱动的架构如图:
首先我声明一下,这个图是我抄的,呵呵。在WinCE启动的时候,OAL(OAL.exe)首先加载kernel.dll,然后kernel.dll加载device.dll,device.dll会加载devmgr.dll,devmgr.dll实际上就是DeviceManager模块,他会负责流设备的加载,卸载和交互操作。这个从图中可以看出的。
再来说说应用程序,一般应用程序要通过文件系统接口来访问设备。首先调用CreateFile打开设备并获得相应的句柄,然后通过文件系统接口调用ReadFile或者WriteFile来访问相应的流设备驱动,或者通过DeviceIoControl直接访问。无论哪种方式,都是要通过DeviceManager才能访问到相应的设备驱动,如上图。
不知道上面的架构解释清楚了没有,下面介绍一下流设备驱动的接口函数:
1.DWORDXXX_Init(LPCTSTRpContext,DWORDdwBusContext):
该函数用于初始化一个流设备驱动,在设备被加载的时候调用,调用成功后会返回一个句柄。
pContext:在Active注册表键路径下的一个字符串
dwBusContext:不常用,这里可以设为0
2.BOOLXXX_Deinit(DWORDhDeviceContext):
卸载一个设备驱动。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的
3.DWORDXXX_Open(DWORDhDeviceContext,DWORDAccessCode,DWORDShareMode):
打开一个设备。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的
AccessCode:访问权限代码,一般是只读或者只写或者读写
ShareMode:共享模式,是否支持共享或者独享
4.BOOLXXX_Close(DWORDhOpenContext):
关闭一个设备。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
5.DWORDXXX_Read(DWORDhOpenContext,LPVOIDpBuffer,DWORDCount):
从设备上面读取数据。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
pBuffer:存放数据的Buffer
Count:读取数据的字节数
6.DWORDXXX_Write(DWORDhOpenContext,LPCVOIDpBuffer,DWORDCount):
写数据到设备上面。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
pBuffer:存放数据的Buffer
Count:写入数据的字节数
7.DWORDXXX_Seek(DWORDhOpenContext,longAmount,WORDType):
移动设备中的数据指针。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
Amount:移动的字节数
Type:FILE_BEGIN表示从头移动
FILE_CURRENT表示从当前位置移动
FILE_END表示从末尾往前移动
8.voidXXX_PowerUp(DWORDhOpenContext):
打开设备电源。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
9.voidXXX_PowerDown(DWORDhOpenContext):
关闭设备电源。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
10.BOOLXXX_IOControl(DWORDhOpenContext,DWORDdwCode,PBYTEpBufIn,DWORDdwLenIn,PBYTEpBufOut,DWORDdwLenOut,PDWORDpdwActualOut):
设备IO控制操作函数。
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Open调用时返回的
dwCode:操作码
pBufIn:输入Buffer
dwLenIn:输入Buffer的size
pBufOut:输出Buffer
dwLenOut:输出Buffer的size
pdwActualOut:实际输出的字节数
11.BOOLXXX_PreClose(DWORDhOpenContext):
标记一个正要关闭的句柄为无效,并唤醒所有正在休眠的线程
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的
12.BOOLXXX_PreDeinit(DWORDhDeviceContext):
标记一个设备实例为无效,并唤醒所有休眠的线程
hDeviceContext:设备驱动的句柄,在XXX_Init调用时返回的
上面这些函数就是流设备驱动的所有接口函数,理解起来应该不难。下面介绍一个实际的流设备驱动的例子,是基于WinCE6.0的(和WinCE5.0比一些配置文件稍有不同)。这里介绍的是一个操作GPIO的流设备驱动并介绍具体添加流设备驱动的步骤:
(1)更改BSP工程文件,添加GPIO驱动的选项:
在BSP目录下面的”CATALOG”文件夹下面找到”BspName.pbcxml”并用记事本打开,然后添加GPIO驱动的选项,首先找到<BSP>…</BSP>并在里面添加下面一行:
<BspItemId>Item:CirrusLogic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx</BspItemId>
然后在<CatalogFile>…</CatalogFile>中添加下面的驱动描述:
<ItemId="Item:CirrusLogic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx">
<Title>GPIO</Title>
<Description>GPIODriver</Description>
<Type>BspSpecific</Type>
<Variable>BSP_EP94XX_GPIO</Variable>
<Location>DeviceDrivers</Location>
<SourceCode>
<Title>$(_WINCEROOT)/PLATFORM/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio</Title>
<Path>$(_WINCEROOT)/PLATFORM/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio</Path>
</SourceCode>
</Item>
上面实际上添加了GPIO驱动,环境变量为BSP_EP94XX_GPIO,源代码位于路径”/Platform/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio”下面。
(2)创建GPIO驱动文件夹并更改dir文件:
进入”/Platform/EP94XX/SRC/DRIVERS/”目录,创建一个名为”gpio”的文件夹,这个文件夹包含GPIO驱动。然后打开dirs文件,在末尾添加”gpio”。
(3)开发GPIO驱动:
进入”/Platform/EP94XX/SRC/Drivers/gpio”并创建gpio.c文件,在文件中封装相应的流设备接口函数,如下:
GPI_Init(..)
GPI_DeInit(..)
GPI_Read(..)
GPI_Write(..)
…
可以在GPI_Read函数中读取GPIO的状态,在GPI_Write函数中设置GPIO的状态,当然也可以通过GPI_IoControl函数来实现。
然后在该路径下面创建makefile文件,并在里面包含下面一行就可以了:
!INCLUDE$(_MAKEENVROOT)/makefile.def
接下来创建模块导出文件gpio.def,具体内容如下:
LIBRARYGPIO_LIB
EXPORTS
DllEntry
GPI_Init
GPI_Deinit
GPI_Open
GPI_Close
GPI_Read
GPI_Write
GPI_Seek
GPI_IOControl
GPI_PowerDown
GPI_PowerUp
最后创建用于编译的sources文件,具体内容如下:
!ifndefBSP_EP94XX_GPIO
SKIPBUILD=1
!endif
TARGETNAME=gpio
RELEASETYPE=PLATFORM
TARGETTYPE=DYNLINK
TARGETLIBS=/
$(_SYSGENSDKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/coredll.lib
DLLENTRY=DllEntry
SOURCES=gpio.c
(4)添加GPIO驱动的注册表配置:
打开”/PLATFORM/EP94XX/files/”目录下的platform.reg文件,添加下面的配置:
IFBSP_EP94XX_GPIO
;Addtheseentriestoyourregistrytoenablethegpiodevice
[HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/BuiltIn/GPIO]
prefix"="GPI"
"Dll"="gpio.dll"
"Order"=dword:1
ENDIF
(5)添加驱动模块到NK中
打开”/PLATFORM/EP94XX/files/”目录下的platform.bib文件,添加如下内容:
IFBSP_EP94XX_GPIO
gpio.dll$(_FLATRELEASEDIR)/gpio.dllNKSHK
ENDIF
应该就这些了。上面的例子是我在项目中实际做过的,当时有个客户想通过应用程序直接操作GPIO,所以我就给他们写了这个驱动。只要具备一些WinCE的BSP的基础知识,看懂上面的内容应该很简单。由于是我做过的项目,所以上面的一些路径,名称等设置都是基于我所使用的BSP的,仅供大家参考。
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