uCOS ARM系统的启动过程及系统构架分析

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*一个uCOS ARM系统的启动过程分析及系统构架。

* *Main 函数的代码如下：

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int Main(int argc, char **argv) {

ARMTargetInit() // 系统硬件初始化

OSInit() //初始化操作系统

uHALr_ResetMMU() //复位

MMU LCD_Init() //初始化LCD 模块

LCD_printf("LCD initialization is OK/n") //显示液晶屏信息

LCD_printf("240 x 128 Text Mode/n")

LoadFont() //装载系统字体

LCD_printf("Create task on uCOS-II.../n") //显示液晶屏信息

//创建系统的任务

OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0,

(OS_STK *)& Main_Stack[STACKSIZE*8-1],

Main_Task_Prio) OSTaskCreate(Led_Flash_Task, (void *)0,

(OS_STK *)& Led_Flash_Stack[STACKSIZE-1], Led_Flash_Prio )

OSTaskCreate(Lcd_Fresh_Task, (void *)0,

(OS_STK *)& Lcd_Fresh_Stack[STACKSIZE-1], Lcd_Fresh_prio )

OSTaskCreate(Key_Scan_Task, (void *)0,

(OS_STK *)& Key_Scan_Stack[STACKSIZE-1], Key_Scan_Task_Prio )

LCD_printf("Starting uCOS-II.../n")
LCD_printf("Entering graph mode.../n")
LCD_ChangeMode(DspGraMode) //设置液晶屏显示为图形模式
initOSGUI() //初始化图形用户界面
InitRtc() //初始化系统时钟
LCDFresh_MBox=OSMboxCreate(NULL) //创建LCD 刷新邮箱
Lcd_Disp_Sem=OSSemCreate(1) //创建LCD 缓冲区控制权旗语,初值为1 满足互斥条件
Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1) //创建Nand-Flash 读写控制权旗语,初值为1 满足互斥条件
ARMTargetStart() //启动操作系统的硬件定时器等中断
OSStart() // 启动操作系统
//程序不会运行至此
return 0 }//main end
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*系统启动的时候创建了4 个系统任务，其中Main_Task 为系统的主任务，
用户的应 * *用程序就是从Main_Task 任务开始的。其代码如下： * *****************************************************/
void Main_Task(void *Id) //Main_Test_Task
{
POSMSG pMsg=0
ClearScreen() //清除屏幕
for( ) OSTimeDly(1000) //消息循环
/* for( ){
pMsg=WaitMessage(0)
tch(pMsg-> Message){
case OSM_KEY:
onKey(pMsg-> WParam,pMsg-> LParam)
break
}
DeleteMessage(pMsg) }*/
}
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通常多操作系统中的任务是一个无限循环，同样，Main_Task 也要陷入一个无限循环。
因为uCOS-II 是占先式多任务操作系统，假如没有比Main_Task 任务更高优先级的任务
进入就绪状态，Main_Task 任务是不会放弃CPU 的控制权的。通过调用OSTimeDly(INT16U
ticks)函数，可以使操作系统进行一次任务调度，并且执行下一个优先级最高的就绪状态的
任务。参数Ticks 表示任务延时的节拍数，一旦规定的时间期满，该任务马上又会重新进入
就绪状态。
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