S3c2410/2440的Eboot流程介绍

对于嵌入式系统来说，一般都需要一个bootloader来下载和引导操作系统，常用的bootloader有eboot，uboot以及vivi等，对于windowsce来说最理想的bootloader当然是eboot（我也做了利用uboot下载和引导ce，以后我会介绍）。下面我就把自己开发eboot的过程和大家分享。eboot的流程可以如下图所示：

1）eboot和nk公用一段起始代码fw.s，所以我们会在eboot文件夹下的arm子文件夹找到fw.s，里面就一句话： INCLUDE..\\..\\kernel\\hal\\arm\\fw.s，对于这段起始代码我就不详细分析，无非是建立好中断向量表，设置好系统的工作频率，设置MMU等，然后就跳转到eboot的main函数2）eboot的main函数在eboot文件夹的main.c里面，代码如下：void main (void){BootloaderMain ();SPIN_FOREVER;}是不是觉得很简单，好像什么也没有做，但是注意这个BootloaderMain函数，这个就是eboot真正的main函数，这个函数在$(_WINCEROOT)\PUBLIC\COMMON\OAK\DRIVERS\ETHDBG\BLCOMMON\blcommon.c里面，这个函数是微软的ce对eboot的通用函数，它会调用在eboot文件夹里面由OEM商或者自己写的一些函数。那既然我们知道了真正的main函数在哪里，那么下面我们跟着BootloaderMain走吧。3）在BootloaderMain函数里面首先执行KernelRelocate，这是把一些全局变量存放到ram里面去，这个函数不是很重要。4）下面就是执行OEMDebugInit，看到OEM三个字母了没有，这就说明这个函数是OEM商，或者我们自己需要实现的，在eboot下的main函数里面可以找到这个函数，这主要是提供给blcommon一些回调函数如下所示：BOOL OEMDebugInit(){ // Assigncallback functions to be usec by blcommon. g_pOEMReportError = OEMReportError;//错误报告函数 g_pOEMVerifyMemory =OEMVerifyMemory;// 下载映象时检测内存是否正常 g_pOEMMultiBINNotify =OEMMultiBINNotify; //通知需要下载的所有bin文件 OEMInitDebugSerial();//初始化串口调试输出 returnTRUE;}这些被调用的函数也是OEM商或者我们自己编写的。前面三个函数都可以在main.c里面找到，代码比较罗唆，而且基本上和硬件没有太大关系，我们看看最后一个初始化串口调试输出的函数，这个文件在D:\WINCE420\PLATFORM\smdk2410eboot+rtc\KERNEL\HAL\debug.c里面，我这里是设置串口0为调试输出口，三星自带的用的是串口1，并且把波特率设置为115200，大家如果需要用串口0作为调试输出口可以参考我的修改：#define UART0BaudRate 115200void OEMInitDebugSerial(void){ volatileUART1reg *s2410UART0 =(UART0reg *)UART0_BASE; volatileIOPreg *s2410IOP = (IOPreg*)IOP_BASE; s2410IOP->rGPHCON &= ~((3 << 8) | (3 <<10)); s2410IOP->rGPHCON |= ((2 << 4) | (2<<6)); // s2410IOP->rGPHUP |= (1 << 2) | (1 <<3); s2410UART0->rUFCON =0x0; // Disable the FIFO s2410UART0->rUMCON =0x0; // Disable AFC. s2410UART0->rULCON =0x3; // Normal mode, N81. s2410UART0->rUCON =0x245; s2410UART0->rUBRDIV = ( (int)(S2410PCLK/16.0/UART0BaudRate +0.5) -1 ); }调用完这个调试输出初始化函数以后，eboot的调试信息就会从串口0出来（当然nk的调试信息也会从这个串口出来了，因为这一部分是和nk复用的^_^）5）BootloaderMain调用完OEMDebugInit后就调用下一个函数了－OEMPlatformInit，这个函数也在eboot的main.c里面可以找到，主要是初始化你的硬件平台，包括设置RTC时钟，初始化一下你的NANDflash，然后就是读TOC(table ofcontents)，一般TOC都会烧到nand的block1里面，如果读TOC失败，就会用默认的参数重写TOC，读TOC这段代码比较简单，在fmd.cpp里面，大家可以自己研究。然后就是进入倒计时，如果在你设置的延迟时间内按键盘的话就会进入BootMonitor这个函数，这个函数主要是输出eboot的选择菜单，根据你的选择进行操作，如果在延迟时间结束你没有按键盘的话就会根据你设置的是Downloadnew（下载新的映象）还是Launchexisting（加载在nand中的映象）来进行下一步操作，我们先看看BootMonitor这个函数，这个函数虽然代码很多，但是其实非常简单，就是根据你的输入来设置改变一些全局变量，eboot在后面会根据这些变量来进行相应的操作。如果选择了下载映象，在OEMPlatformInit函数里会调用InitEthDevice初始化网卡，然后返回true，InitEthDevice函数在ether.c里面，具体需要根据你使用的网卡，把一些接口提供给eboot，下面是我的InitEthDevice函数，我使用的是DM9000网卡：BOOL InitEthDevice(PBOOT_CFG pBootCfg){ USHORT wMAC[3]; PBYTE pBaseIOAddress = NULL; DWORD dwMultiplier = 0; // Boot CS8900. // if (!pBaseIOAddress) { // Use the MAC address programmed into flash by the user. // memcpy(wMAC, pBootCfg->EdbgAddr.wMAC, 6); pfnEDbgInit = DM9000DBG_Init; pfnEDbgGetFrame = DM9000DBG_GetFrame; pfnEDbgSendFrame = DM9000DBG_SendFrame; pBaseIOAddress = (PBYTE)CS8900DBG_IOBASE; dwMultiplier = CS8900DBG_MEMBASE; memcpy(pDriverGlobals->eth.TargetAddr.wMAC,pBootCfg->EdbgAddr.wMAC, 6); pDriverGlobals->misc.EbootDevice =(UCHAR)DOWNLOAD_DEVICE_CS8900; } //Initialize the built-in Ethenet controller. // if(!pfnEDbgInit((PBYTE)pBaseIOAddress, dwMultiplier, wMAC)) { EdbgOutputDebugString("ERROR: InitEthDevice: Failed to initializeEthernet controller.\r\n"); return(FALSE); } // Makesure MAC address has been programmed. // if(!wMAC[0] && !wMAC[1] && !wMAC[2]) { EdbgOutputDebugString("ERROR: InitEthDevice: Invalid MAC addressread from NIC.\r\n"); return(FALSE); } memcpy(&pDriverGlobals->eth.TargetAddr.wMAC, &wMAC, (3 *sizeof(USHORT))); return(TRUE);}DM9000DBG_Init; DM9000DBG_GetFrame;DM9000DBG_SendFrame;这几个函数都需要在你的网卡驱动里面实现，这里只需要把这几个函数提供给eboot就行了。6）BootloaderMain下面就调用OEMPreDownload进行一些下载前的准备工作，之后就会调用DownloadImage下载内核，下载完了后就调用OEMLaunch启动RAM里面的内核，注意OEMLaunch里面会需要和PB建立连接，如果我们要绕过PB下载nk（我在以前的文章里面已经介绍过实现的方法了）我们就需要屏蔽这段代码（在#ifndefSIMULATOR #endif之间）。7）如果我们选择了Launch existingimage，在eboot的OEMPlatformInit里就会利用ReadRamImageFromBootMedia或者ReadKernelRegionFromBootMedia函数把nk从nand中读到ram里面，然后再启动内核。第一个函数是直接把内核从nand中拷贝到RAM里面，第二个函数必须要选择了支持binfs文件格式，它会把nand进行格式化成binfs，这些对nand操作的函数都再fmd.cpp里面，具体实现可以参考里面的代码。8）以上介绍的都是eboot中比较重要的部分，其实在eboot的选择菜单里你还可以选择格式化nand，设置ip，mac地址等，总的来说，eboot的功能还是很强大的，但是和uboot比起来还是差了很多，因为它在人机交互上面做的不好，不如uboot那样强大。^_^！