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AIS(自动识别系统)介绍

2008-04-10 06:48 148 查看
 
1.      什么是AIS 船舶自动识别系统(Automatic Identification System, 简称AIS)是一种新型的助航设备。AIS基本功能是:将本船和他船的精确船位、航向、航速(矢量线)、转向速度和最近船舶会遇距离等动态信息和船名、呼号、船型、船长与船宽等静态信息通过VHF自动、定时播发,在VHF覆盖范围内(20海里)装备AIS设备的船舶,可自动接收到这些信息。两段信息之间的时间间隔,将随着船速的增加而自动减少,如果船舶正在做机动航行,信息间隔则进一步减少。例如,当船舶停港或抛锚时信息间隔为数分钟,船舶在高速行驶时,信息间隔为两秒。
      由于这种特性,AIS将为船舶提供一种有效的避碰措施,并极大地增强雷达功能。而且,由于安装AIS的船舶的航行信息都是在“空中”传播,因此当地VTS 站也可以收到。为处理AIS信息,VTS只需配有AIS基站,操作员无须逐个查询船舶,利用AIS就可以获得所有装有AIS船舶的完整的交通动态。由于 AIS完全独立于雷达,也就是说,基于AIS的VTS无须安装雷达,因此,AIS技术对VTS操作的长期作用,其效果不可估量。AIS使用海上移动VHF波段交换数据,所以AIS设备的成本相对于雷达设备要低,然而它的“可视”范围却几乎等于雷达。
 
1.      AIS前景未来的3年内,绝大多数船舶都需要安装AIS设备。
[align=center]船   舶    类 型 [/align] AIS安装时限要求
[align=center]2002年7月1日后新造的300总吨以上的船舶和所有新造客船[/align] 必须安装AIS设备
[align=center]2002年7月1日前建造的船舶 [/align] [align=center]国际航线[/align] 客船和油轮 2003年7月1日前安装
50000总吨及以上船舶 2004年7月1日前安装
10000总吨-50000总吨的船舶 2005年7月1日前安装
3000总吨-10000总吨的船舶 2006年7月1日前安装
300总吨-3000总吨的船舶 2007年7月1日前安装
[align=center]国内
航线[/align]
客船以及500总吨以上船舶 2008年7月1日前安装
 2.      AIS信息AIS广播信息分类两种,即VDM和VDO。其中,VDM是本船收到的其它船舶的信息,而VDO是船舶自身的广播信息。VDM消息和VDO消息的格式完全相同。3.1 VDM消息格式描述  

     VDM消息可以分解为多条发送。因为VDM消息的语句长度是有限制的,最大不超过82个字节。如果压缩的通讯消息长度太长,那么,VDM消息必须分解为多条子消息来发送。分解为多条发送的方法是,将通讯消息拆开到多条语句中。并且将每条消息中的“消息分解总条数”都设置为拆分成的总条数(不超过9个)。然后依照顺序为每条子消息编号,这个编号记录到“语句序号”中。并且用“连续消息鉴别码”来指定该条拆分消息的鉴别号。这个鉴别号依照顺序从0到9循环。  VDM消息类型VDM消息类型信息是记录在VDM消息的压缩数据中的。因此必须对压缩信息进行解压后才能判断出消息类型。VDM消息共分为22种不同类型,大致可分为以下4种类型:1.AIS target display information (AIS目标显示信息)1,2,3,9,18,21      position report(位置报告)[align=left]Messages 1, 2, 3:position reports[/align][align=left]The position report should be output periodically by mobile stations.(这些位置报告由移动站周期性的输出)[/align]SOTDMA(self-organized time division multiple access)[align=left]ITDMA(incremental time division multiple access)[/align]4                                                    base station report (基站报告)5                                                    voyage related data(航行相关数据)19                                                Class B – extended data(B类扩展数据) 2.Safety message handling(安全信息处理)12                       addressed safety related(地址安全相关)14                        broadcast safety related(广播安全相关) 3.External Application handling(扩展应用处理)6                          binary addressed(二进制地址)8                          binary broadcast(二进制广播) 4.System control(系统控制)7                          binary acknowledge(INFO)(二进制确认)10                                                UTC and data inquiry(INFO)(UTC和数据请求)消息10用于请求UTC和数据,消息11返回对应的信息11                                                UTC and data response(INFO)(UTC和数据应答)13                        safety related ack(INFO)(安全相关确认)15                                                interrogation(INFO)(询问)相当于AIR命令16                                                assignment mode command(INFO)(委派方式命令)17                                                DGNSS corrections(INFO)(DGNSS修正)20                        data link management(INFO)(数据关联管理)22                 我们需要关心的,是第一种类型中的1和5,其中1为船舶动态信息,5为船舶静态和航行相关信息。 3.2.1 消息类型1消息1是接收到的船舶的动态信息。包含消息1的VDM消息样例如下:!AIVDM,1,1,,A,177?s>001V8eBRhF=:l7CUI20D0T,0*40压缩信息为:177?s>001V8eBRhF=:l7CUI20D0T压缩信息内容描述:(共168比特)
内容(英文) 内容(中文) 位置 所占位数 取值范围 说明
Message ID 信息识别码 0-5 6 1 信息1、2、3的识别符
Repeat Indicator 重复次数指示 6-7 2 0-3 指示应该重发的次数。缺省为0,3表示不再重发
User ID 用户识别码 8-37 30   MMSI号码
Navigation status 航行状态 38-41 4 0-15 0=动力航行中;1=锚泊;2=未受令;3=机动性受限;4=受吃水限制;5=锚链系泊;6=搁浅;7=捕捞中;8=风帆动力航行;9~15为未来保留。
Rate of turn(ROT) 转向率 42-49 8 -127 - +127  
SOG 对地航速 50-59 10 0-1022 以1/10节距为单位,1023=无;1022= 102.2节。
Position accuracy 船位精确度 60 1 0,1 1=高精度(差分式);0= 低精度。
Longitude 经度 61-88 28 -180 - +180 用1/10000分表示的经度(东= +,西= -)
Latitude 纬度 89-115 27 -90 - +90 用1/10000分表示的纬度(北= +,南= -)
COG 对地航向 116-127 12 0-3599 以1/10度表示的航向
True heading 船首真航向 128-136 9 0-359  
Time stamp 时间标记 137-142 6    
Regional Application   143-146 4    
Spare   147 1    
RAIM Flag   148 1    
Communication state   149-167 19    
更详细的内容,可参考ITU-R M.1371规范的第43页。 3.2.2消息类型5消息5是接收到的船舶的静态和航行相关信息。包含消息1的VDM消息样例如下:!AIVDM,2,1,8,A,569>;gP0000088``001TTpN0QD4000000000000t4IU7=4cG0@10H32@C`3l,0*79!AIVDM,2,2,8,A,T1CQp30B@00,2*1A消息5将被分解为两条连续的AIVDM消息进行发送,因此完整的压缩信息为:569>;gP0000088``001TTpN0QD4000000000000t4IU7=4cG0@10H32@C`3l T1CQp30B@00压缩信息内容描述:(共424比特)
内容(英文) 内容(中文) 位置 所占位数 取值范围
Message ID 信息识别码 0-5 6 5
Repeat Indicator 重复次数指示 6-7 2 0-3
User ID MMSI编号 8-37 30  
AIS version indicator AIS版本 38-39 2 0-3
IMO number IMO编号 40-69 30 1-999999999
Call sign 呼号 70-111 42  
Name 船名 112-231 120  
Type of ship and cargo type 船舶和货物类型 232-239 8  
Dimension/reference for position 船舶尺寸以及定位设备位置 240-269 30  
Type of electronic position fixing device 定位设备的类型 270-273 4 0-15
ETA 预计航行时间 274-293 20  
Maximum present static draught 最大吃水深度 294-301 8 0-255
Destination 目的地 302-421 120  
DTE 数据终端准备 422 1  
Spare   423 1  
船舶尺寸以及定位设备位置

说明:如果A=C=0,并且B<>0,并且D<>0,那么表示定位设备位置是无效的如果A,B,C,D都为0,那么表示定位设备和船的尺寸都是无效的C和D如果等于63,表示大于等于63 3.3 VDM消息的报告频率[align=left]Static information: Every 6 min or, when data has been amended, on request.[/align][align=left](静态消息:每六分钟,或者当数据被修正)[/align][align=left]Dynamic information: Dependent on speed and course alteration according to[/align][align=left]Tables 1a and b.[/align][align=left](动态消息:根据速度和航向改变状况。如图A)[/align][align=left]Voyage related information: Every 6 min or, when data has been amended, on request.[/align][align=left](航行相关信息:每六分钟或者当数据被修正)[/align][align=left]Safety related message: As required.[/align](安全相关信息:根据请求) 先认识一下A类设备和B类设备的区别[align=left]Shipborne mobile equipment classes(船用移动设备种类)[/align][align=left]Class A shipborne mobile equipment will comply with relevant IMO AIS carriage[/align][align=left]requirement.(A类船用移动设备符合相关的IMO AIS运输要求)[/align][align=left]A类设备能够接收和发送简短的安全相关信息,包括重要的航海和气象警报。Class B shipborne mobile equipment will provide facilities not necessarily in full[/align][align=left]accordance with IMO AIS carriage requirement.(B类船用移动设备提供的工具和IMO AIS运输要求不必要完全一致)[/align]B类设备只能接收简短的安全相关信息。                                   图A[align=left]Class A shipborne mobile equipment reporting intervals[/align](A类设备报告间隔)
[align=left]Ship’s dynamic conditions(船舶动态条件)[/align] [align=left]Nominal reporting interval(正常报告间隔)[/align]
[align=left]Ship at anchor or moored and not moving faster than 3 knots[/align] 船舶抛锚或者停泊并且移动速度低于3海里 [align=left]3 min[/align] 三分钟
[align=left]Ship at anchor or moored and moving faster than 3 knots[/align] 船舶抛锚或者停泊并且速度高于3海里 [align=left]10 s[/align] 10秒
[align=left]Ship 0-14 knots[/align] 0到14海里 10s 10秒
[align=left]Ship 0-14 knots and changing course[/align] 0到14海里并且改变航向 [align=left]3 1/3 s[/align] 3.333333秒
[align=left]Ship 14-23 knots[/align] 14到23海里 [align=left]6 s[/align] 6秒
[align=left]Ship 14-23 knots and changing course[/align] 14到23海里并且改变航向 2s 2秒
[align=left]Ship > 23 knots[/align] 大于23海里 2s 2秒
[align=left]Ship > 23 knots and changing course[/align] 大于23海里并且改变航向 2s 2秒
[align=left]When a mobile station determines that it is the semaphore (see § 3.1.1.4, Annex 2), the reporting rate    should increase to once per 2 s (see § 3.1.3.3.2, Annex 2).[/align]当移动站确定这是打信号时,报告速度都将增加到每两秒一次。 [align=left]Reporting intervals for equipment other than Class A shipborne mobile equipmentA类设备以外的其他设备的报告间隔)[/align]
[align=left]Platform.s condition(平台条件)[/align] [align=left]Nominal reporting interval(正常报告间隔)[/align]
[align=left]Class B shipborne mobile equipment not moving faster than 2 knots[/align] B类设备移动不超过2海里 3 min 3分钟
[align=left]Class B shipborne mobile equipment moving 2-14 knots[/align] B类设备移动在2到14海里 30s 30秒
[align=left]Class B shipborne mobile equipment moving 14-23 knots[/align] B类设备移动在14到23海里 15s 15秒
[align=left]Class B shipborne mobile equipment moving > 23 knots[/align] B类设备移动大于23海里 5s 5秒
[align=left]Search and rescue aircraft (airborne mobile equipment)[/align] 搜救飞行器(空用移动设备) 10s 10秒
[align=left]Aids to navigation[/align] 导航 3 min 3分钟
[align=left]AIS base station[/align] AIS基站 10s 10秒
[align=left]The base station rate should increase to once per 3 1/3 s after the station detects that one or more stations are synchronizing to the base station[/align]如果基站监测到有其它基站与它同步,需要将速度提高到3.3333秒 
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