MANOI AT01:如何成为一个世界级的短跑机器人
2008-03-27 21:51
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日本机器人制造商京商株式会社(Kyosho)于2006年推出的经典机器人Manoi AT01,标准型号的身高是34CM,重约1.4Kg,左右腿分别带5个伺服电机,左右手臂分别带3个,还有一个在头部。17个自由度给予了Manoi AT01极大的运动技能,走路,跑步,前滚翻,后滚翻,身体可以往后弯曲260度,侧手翻,爬楼梯,踢足球,空手道,跳舞。 RCB-3控制器可以分析输入,因此其他的传感器,如陀螺仪等可以和机器人完美结合。
Manoi AT01之所以一经推出就拥有一大批追随者,并不仅仅是因为讨巧前卫的外形设计,虽然这是类人机器人商业推广成功的重要因素,但更大程度上是因为它可以做一些高难度的探险动作。玩家还可以通过改写程序,来让它们完成一些奇怪的动作,当然也可以完成不奇怪的动作,比如上文提到的Dr. GIY。该产品定位是趣味性机器人,其特点是在软硬件方面都留有供用户改造的余地,并且具备丰富的改造选项,重点突出用户动手参与的乐趣。而用户也不需要具备高级的编程技术就能够编写机器人运行程序。下面是一段youtube视频,您也掐掐手表看看,Manoi AT01走完全程用了多久。
http://www.youtube.com/watch?v=pYDHrigqReM&e
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