ubuntu下安装OpenGL

sudo apt-get install mesa-common-dev mesademos libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

我是在新得利里面把上面那些一个个找出来装的，效果一样的，然后
新建个文件sample.cpp




/**//* light.c


此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。


*/




/**//* 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/


# include <GL/glut.h>


# include <stdlib.h>






/**//* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */


void init ( void )




...{




GLfloat mat_specular [ ] = ...{ 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };




GLfloat mat_shininess [ ] = ...{ 50.0 };




GLfloat light_position [ ] = ...{ 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };




glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );


glShadeModel ( GL_SMOOTH );




glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);


glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);


glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);




glEnable (GL_LIGHTING);


glEnable (GL_LIGHT0);


glEnable (GL_DEPTH_TEST);


}






/**//*调用GLUT函数，绘制一个球*/


void display ( void )




...{


glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);


glutSolidSphere (1.0, 40, 50);


glFlush ();


}








/**//* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/


void reshape (int w, int h)




...{


glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);


glMatrixMode (GL_PROJECTION);


glLoadIdentity ( );


if (w <= h)


glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );


else


glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);


glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );


glLoadIdentity ( ) ;


}








/**//* 定义对键盘的响应函数 */


void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)




...{




/**//*按Esc键退出*/


switch (key)




...{


case 27:


exit ( 0 );


break;


}


}






int main(int argc, char** argv)




...{




/**//* GLUT环境初始化*/


glutInit (&argc, argv);




/**//* 显示模式初始化 */


glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);




/**//* 定义窗口大小 */


glutInitWindowSize (300, 300);




/**//* 定义窗口位置 */


glutInitWindowPosition (100, 100);




/**//* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */


glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );




/**//* 调用OpenGL初始化函数 */


init ( );




/**//* 注册OpenGL绘图函数 */


glutDisplayFunc ( display );




/**//* 注册窗口大小改变时的响应函数 */


glutReshapeFunc ( reshape );




/**//* 注册键盘响应函数 */


glutKeyboardFunc ( keyboard );




/**//* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */


glutMainLoop( );


return 0;


}

然后
g++ sample.cpp -o sample -lglut
./sample

没错的话就ok 啦