u-boot 在s3c44b0移植总结

我在移植过程主要参考以下文章，在此对其作者表示感谢。
u-boot移植44b0的详细步骤
http://blog.chinaunix.net/u1/36543/showart_290665.html
U-Boot移植到S3C44B0X开发板的过程
http://www.linuxforum.net/forum/gshowflat.php?Board=embedded&Number=652191&page=0&o=all
解决你的U-boot+ RTL8019AS 驱动问题总结
http://www.laogu.com/laogubbs/see_105283.htm
《u-boot移植44b0的详细步骤》刚好符合我开发板的情况，但是在flash里设置不是很详细，而《U-Boot移植到S3C44B0X开发板的过程》正好补充。《解决你的U-boot+ RTL8019AS 驱动问题总结》使我对RTL8019接线及配置有深的认识。
开发板情况

BANK0:flash=SST39VF1601,2M,sector size=32k,sector count=64
BANK3:ETHERNET=RTL8019AS,BASEADDR=0X06000000
BANK6:SDRAM,8M
ETHERNET的接线情况：
1) 上的SA0~ SA4分别与CPU 的ADDR0~ADDR4连接，IOCS16B悬空。RTL8019
2) 拉高的BD1悬空SA8,SA9
3) 的INT0接CPU的INT1RTL8019
4) 接CPU的nGCS3，即基址为0x06000000AEN
对这几个脚最好自已测一下，有时说明书上的并不对（我的就这样）；以上的接线说明我的RTL8019只能工作在8bit模式。
开发工具
1 交叉编译工具
我是在uClinux官网下载的工具包。http://www.uclinux.org/pub/uClinux/arm-tools/RPMS/
arm-elf-binutils-2.12.1-5.i386.rpm //二进制转换工具
arm-elf-gcc-2.95.3-5.i386.rpm //编译工具
arm-elf-gdb-5.2-0.i386.rpm //调试工具
arm-elf-uClibc-0.9.20-2.i386.rpm //开发库
安装命令：rpm –ivh arm-elf-xxx.rpm
Rpm 使用：
Rpm –qd 软件名查询软件安装路径
Rpm –e 软件名删除软件
交叉编译工具如果使用工具链安装，在某些系统可能出现安装出错：
Tail:cannot open ‘43+’ for reading:no such file or dierectory
正确安装方法:

在该文件所在目录下，键入：
$ su
# ls –l arm-elf-tools-20030314.sh
该命令显示文件的各种属性，如果该脚本文件属性的不是可执行的，则还需要输入命令：# chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh
以将其属性改为可执行属性，然后通过键入命令(一定要用这个命令,否则可能会出问题):
#sh ./arm-elf-tools-20030314.sh

问题1:
tail: cannot open `+43' for reading: No such file or directory

解决方法: 在Linux下(注:不要在Win下) 重新下载一个arm-elf-tools-20030314.sh

建议用VIM(注:不要在Win下)

将第39行的代码：
tail +${SKIP} ${SCRIPT} | gunzip | tar xvf -
改成如下：
tail -n +${SKIP} ${SCRIPT} | gunzip | tar xvf -

问题2:
gunzip: stdin: unexpected end of file

解决方法: 要在arm-elf-tools-20030314.sh 最后一行加入一空行(注,不要在Win下修改,建议用VIM)

2 u-boot
我刚开始下载u-boot-1.1.6，以为最新的应该是最完善的，兼容性最好的，但是我用其中一个编译出错，据说需要gcc v3以上，这倒没去试，只知道u-boot-1.1.5,u-boot-1.1.6用arm-elf-gcc-2.95.编译都会出错；然后我选择u-boot-1.1.4，编译通过，针对我的开发板配置后，串口能输出数据，但是网络部分不能用。后来看网上移植成功的是1.1.1的，我也下载1.1.1的进行移植，网络部分才正常工作，这时才发现在用u-boot-1.1.4时没有使能nGCS3(对应AEN)，因而网络部分用不了，我在跟踪网络部分时，发现u-boot-1.1.4没有相应的rtl8019初始化函数，但是后来用1.1.1同样没有却能用，因为启动u-boot没有初始化网络，即没有PC机ping板的功能，在ping PC机时进行初始化网络的，这也是我在用bdinf命令时没查到网络设备的缘故。在此再次感谢xxc对我网络模块调试的帮助。
u-boot-1.1.1 的下载地址
http://downloads.sourceforge.net/u-boot/u-boot-1.1.1.tar.bz2?modtime=1082851200&big_mirror=0
u-boot-1.1.4 的下载地址
http://sourceforge.net/projects/uboot
移植过程
我的CPU是S3C44B0，所以用/board/dave/B2作为修改对象
1 安装交叉编译工具
# rpm –ivh arm-elf-binutils-2.12.1-5.i386.rpm
# rpm –ivh arm-elf-gcc-2.95.3-5.i386.rpm
# rpm –ivh arm-elf-gdb-5.2-0.i386.rpm
# rpm –ivh arm-elf-uClibc-0.9.20-2.i386.rpm
安装完毕，会在当前目录生成uClinux 文件夹，以上4个安装包的东东都在uClinux里。
Rpm 的用法：
查询安装位置 rpm –ql arm-elf-gcc
查询rpm包是否安装 rpm –initdb
综合查询 rpm –qil
安装 rpm –ivh xx.rpm
升级 rpm –uvh xx.rpm
删除 rpm –e arm-elf-gcc
2 解压u-boot
# bunzip2 u-boot-1.1.1.tar.bz2
生成u-boot-1.1.1.tar
# tar –xvf u-boot-1.1.1.tar
生成u-boot-1.1.1文件夹
3 测试
先对B2是否可用进行测试
1) 修改 /Makefile
将
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
Endif
改为
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-elf-
Endif
2) 编译
# make distclean //清除原先的所有配置
# make B2_config //只对B2 进行编译
# make
对1.1.4，编译过程会出现以下错误:
invalid option `abi=apcs-gnu'
修改 /cpu/s3c44b0/config.mk
将
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
PLATFORM_RELFLAGS +=$(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))
改为
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu))
PLATFORM_RELFLAGS+=$(call cc-option,-mshort-load-bytes,$(call cc-option,-malignment-traps,))
编译成功后会在u-boot-1.1.1下生成三个文件
u-boot
u-boot.bin
u-boot.srec //可以直接用flashrpm烧写
4 针对开发板的修改
将对/board/dave/B2进行修改，使他符合的开发板情况。
涉及到的文件夹和文件
/board/dave
/cpu/s3c44b0
/include/configs/B2.h
1） 修改/include/configs/B2.h
B2.h是开发板的配置头文件，配置如串口波特率，IP，基址，sdram和flash的大小等
修改
#define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 75 /* we have a 75Mhz S3C44B0*/
改为
#define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 66 /* we have a 66Mhz S3C44B0*/
在/cpu/s3c44b0/start.S 和/cpu/s3c44b0/serial.中可看到时钟频率只有75，66两种，而我的开发板最大好像只支持72Mhz
/**********************************************
/cpu/s3c44b0/start.S
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
ldr r0, =0x34031 /* 66MHz (Quartz=11MHz) */
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
ldr r0, =0x610c1 /*B2: Xtal=20mhz Fclk=75MHz */
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
***********************************************/
修改
#define CONFIG_DRIVER_LAN91C96
#define CONFIG_LAN91C96_BASE 0x04000300 /*base address*/
改为
#define CONFIG_DRIVER_RTL8019
#define RTL8019_BASE 0x06000000 /* base address*/
#define CONFIG_BAUDRAT 115200 //为终端调试时的//串口通信波特率115200，无需修改
修改
#define CONFIG_COMMANDS ( CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_ELF | /
CFG_CMD_EEPROM | /
CFG_CMD_I2C )
改为
#define CONFIG_COMMANDS ( CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_ELF | /
CFG_CMD_NET | /
CFG_CMD_PING | /
CFG_CMD_ENV | /
CFG_CMD_FLASH)
修改
#define CFG_LOAD_ADDR 0x0c700000 /* default load address */
改为
#define CFG_LOAD_ADDR 0x0c800000 /* default load address */
将uClinux内核下载到sdram后运行的地址
修改
/*-----------------------------------------------------------------------
* Physical Memory Map
*/
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 banks of DRAM */
#define PHYS_SDRAM_1 0xc0000000 /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x01000000 /* 16 MB */

#define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00400000 /* 4 MB */

#define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1
改为
/*-----------------------------------------------------------------------
* Physical Memory Map
*/
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 banks of DRAM */
#define PHYS_SDRAM_1 0x0c000000 /* SDRAM Bank #1 */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x00800000 /* 8 MB */

#define PHYS_FLASH_1 0x00000000 /* Flash Bank #1 */
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00200000 /* 2 MB */

#define CFG_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1
修改
/*-----------------------------------------------------------------------
* Environment Variable setup
*/
#define CFG_ENV_IS_IN_EEPROM 1 /* use EEPROM for environment vars */
#define CFG_ENV_OFFSET 0x0 /* environment starts at the beginning of the EEPROM */
改为
/*-----------------------------------------------------------------------
* Environment Variable setup
*/
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 /* use EEPROM for environment vars */
#undef CFG_ENV_IS_NOWHERE
#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE+0x20000) /*environment start*/
#define CFG_ENV_SECT_SIZE 0x10000 /*total size of environment sector*/
1) 修改/board/dave/common/flash.c
先在/include/flash.h 增加对sst 39xF1601的定义
/*****************************
/include/flash.h
#define SST_ID_xF1601 0x234B234B /*FLASH 的一些信息*/
#define FLASH_SST1601 0x00BF /*ID (8M)*/
*****************************/
修改/board/dave/common/flash.c
在flash_get_offsts()函数中：
/* set up sector start address table */
if (((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST) ||
((info->flash_id & FLASH_TYPEMASK) == FLASH_AM640U)) {
for (i = 0; i < info->sector_count; i++)
info->start[i] = base + (i * 0x00010000);
改为
info->start[i] = base + (i * 0x00008000);
在 flash_print_info()函数中：
添加
case FLASH_SST1601: printf ("SST39LF/VF1601 ");
break;
在 flash_get_size()函数中添加：
value = addr2[CFG_FLASH_READ1]; /* device ID */

switch (value) {
…
case (CFG_FLASH_WORD_SIZE)SST_ID_xF1601:
info->flash_id += FLASH_SST1601;
info->sector_count=64;
info->size=0x00200000;
break;
向下找有：
/* set up sector start address table */
if (((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) == FLASH_MAN_SST) ||
((info->flash_id & FLASH_TYPEMASK) == FLASH_AM640U)) {
for (i = 0; i < info->sector_count; i++)
info->start[i] = base + (i * 0x00010000);
改为
info->start[i] = base + (i * 0x00008000);
2) 修改/board/dave/B2/lowlevel_init.S
u-boot-1.1.4里的文件是/board/dave/B2/lowlevel_init.S
u-boot-1.1.1里的文件是/board/dave/B2/memsetup.S
内存配置如下：
MEMORY_CONFIG:
.long 0x11010102
.long 0x600
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x2610
.long 0x18000
.long 0x18000
.long 0x960459
.long 0x10
.long 0x20
.long 0x20
内存配置非常重要，终端串口调试时没数据输出一般是内存配置不当引起的。这一部分的具体意义不是很清楚，BWSCON 的头四字节1101要是配置错的话，串口就没反应，第四个字节为0表示网络使用8位。
/*********************************************************
如44b0手册里的
[align=left]Programming Memory Controller[/align]
[align=left]All thirteen memory control registers have to be written using the STMIA instruction as shown in the following[/align]
[align=left]example;[/align]
[align=left]ldr r0, =SMRDATA[/align]
[align=left]ldmia r0, {r1-r13}[/align]
[align=left]ldr r0, =0x01c80000 ; BWSCON Address[/align]
[align=left]stmia r0, {r1-r13}[/align]
[align=left]SMRDATA DATA[/align]
[align=left]DCD 0x22221210 ; BWSCON[/align]
[align=left]DCD 0x00000600 ; GCS0[/align]
[align=left]DCD 0x00000700 ; GCS1[/align]
[align=left]DCD 0x00000700 ; GCS2[/align]
[align=left]DCD 0x00000700 ; GCS3[/align]
[align=left]DCD 0x00000700 ; GCS4[/align]
[align=left]DCD 0x00000700 ; GCS5[/align]
[align=left]DCD 0x0001002a ; GCS6, EDO DRAM(Trcd=3, Tcas=2, Tcp=1, CAN=10bit)[/align]
[align=left]DCD 0x0001002a ; GCS7, EDO DRAM[/align]
[align=left]DCD 0x00960000 + 953 ; Refresh(REFEN=1, TREFMD=0, Trp=3, Trc=5, Tchr=3)[/align]
[align=left]DCD 0x0 ; Bank Size, 32MB/32MB[/align]
[align=left]DCD 0x20 ; MRSR 6(CL=2)[/align]
[align=left]DCD 0x20 ; MRSR 7(CL=2)[/align]
*************************************************************/
1) 修改/cpu/s3c44b0/start.S
修改
add pc,pc,#0x0c000000
add pc,pc,#0x0c000000
add pc,pc,#0x0c000000
add pc,pc,#0x0c000000
add pc,pc,#0x0c000000
add pc,pc,#0x0c000000
add pc,pc,#0x0c000000
改为
LDR PC,Undefined_Addr
LDR PC,SWI_Addr
LDR PC,Prefetch_Addr
LDR PC,Abort_Addr
LDR PC,RESERVE_Addr
LDR PC,IRQ_Addr
LDR PC,FIQ_Addr

Undefined_Addr:
.word 0x0c000004
SWI_Addr:
.word 0x0c000008
Prefetch_Addr:
.word 0x0c00000c
Abort_Addr:
.word 0x0c000010
RESERVE_Addr:
.word 0x0c000014
IRQ_Addr:
.word 0x0c000018
FIQ_Addr:
.word 0x0c00001c
5) 修改/drivers/rtl8019.h
主要是修改偏移地址，如果rtl8019的sa0-sa4不是对应CPU的ADDR0-ADDR4则需要修改偏移量，否则偏移量为0
#define ETH_ADDR_SFT (0) //0为
#define EI_SHIFT(x) ((x)<<ETH_ADDR_SFT) //左移0位

#define RTL8019_REG_00 (RTL8019_BASE+EI_SHIFT(0x00);
#define RTL8019_REG_01 (RTL8019_BASE+EI_SHIFT(0x01);
#define RTL8019_REG_02
…
1) 修改/board/dave/B2/B2.c
开网络中断
PCONB=0x7ff; /*使用nGCS3 一定要使能，否则可能出现 the packet is too big的错误*/
/* Port G */
PUPG = 0xffff;
PCONG = 0x0; /*PG0= EINT1= ETH_INT prepared for linux kernel*/

// INTMSK = 0x03fffeff;
// INTCON = 0x05;

/*
Configure chip ethernet interrupt as High level
Port G EINT 0-7 EINT0 -> CHIP ETHERNET
*/
temp = EXTINT;
temp &= ~(0x7<<4);
temp |= (0x4<<4); /*LEVEL_HIGH*/
EXTINT = temp;
5 烧写程序