在VMWare上安装VxWorks操作系统
2007-12-11 23:03
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[align=center]嵌入式实时操作系统VxWorks入门－开发环境构建[/align]
--在VMWare上安装VxWorks操作系统
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。VxWorks原先对中国区禁止销售，自解禁以来，在我们的军事、通信、工业控制等领域得到了非常广泛的应用。
嵌入式系统的调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。如图1。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路(构造计算机系统)的目标电路板往往是必要的。虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。但是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。在这种情况下，我们如何构造一个模拟的开发环境，其学习效果就如同拥有完全真实的电路板一样呢?本文试图解答此问题，主体内容包括四个方面：
1、利用VMware等软件模拟真实的目标机;
2、构建VMware虚拟PC上VxWorksBSP，建立Bootrom和OS映像;
3、修改Tornado相关设置，连接宿主机与目标机，建立调试通道;
4、写一个简单的应用程序并下载到目标系统运行。
[align=center]图1嵌入式系统的调试[/align]
准备工作我们假设您有一台普通配置的PC机，并安装了WindowsXP操作系统。其次您需要安装Tornado2.2forpcPentium开发环境。缺省安装的Tornado2.2forpcPentium可能不包括pcPentium的BSP组件，但该组件可以从风河公司（Windriver）的网站免费下载。我们将在下文以WIND_BASE引用Tornado的安装路径。8G9]'J8L)F!M9_E%@0g"G其次是要安装VMWare软件，这里我们使用5.5的版本。如果您还没有该软件，也可以从VMWare的网站下载试用版。最后，由于Tornado自带的PC-NET网卡驱动有问题，所以需要下载AMD的PC－NET网卡的VxWorks系统驱动，可以从AMD网站免费下载。)m"V#}&J1}:d一张1.44M的软盘，用于制作系统引导盘。准备并安装好以上软件后，就可以开始下一步的工作了。
VMware：
http://www.vmware.com/download/ws/
RamDiskNT1.5：
http://soft.netnest.com.cn/downinfo/netnest1823.html
网卡驱动：
http://www.amd.com/us-en/ConnectivitySolutions/ProductInformation/0,,50_2330_6629_2452^2454^2488,00.html
Vmware和RamDisk网上多，百度一下吧^_^网卡驱动AMD提供的链接应该不会失效吧！
Tornado：
要注意风河提供的PlatformIDV2.0，如果也安装了，会有一个问题，后面会说明
1.模拟目标机
PC也具有目标机的所有特点，实际上，我们可以把PC作为嵌入式系统的目标机，从而构造如图1所示的开发模型。很遗憾，这种方法实际上非常麻烦，同时开动两台PC进行调试将使你和你的室友饱受折磨，既然他如此地热切于游戏和上网。因此，我们可以借助VMware来在本机上虚拟出另一PC。
VMware的确是天才的作品!在同一PC上，利用VMware几乎可以安装所有的操作系统，而且操作系统之间的切换不需要重新启动电脑。VM的意义是VirtualMachine，即虚拟出一个逻辑的电脑，它可以提供基于IntelCPU的虚拟PC系统环境，包括CPU、内存、BIOS、硬盘和其他外围硬件设备。
下面我们讲解用VMware来建立一台虚拟PC的步骤：
(1)下载并安装VMware;
(2)使用VMware向导建立一个针对VxWorks的虚拟机;
此步骤中注意在操作系统中选择“other”，如图2
[align=center]图2使用VMware向导建立一个针对VxWorks的虚拟机[/align]
由于目标机最终通过软盘启动，因此要求你的电脑具有软驱。很遗憾，当年日常使用的软盘如今成了古董，很少再有电脑配备软驱。因此，我们再来制造一个假冒伪劣产品，虚拟一个软驱。又一个天才的工具软件RamDiskNT为我们提供了这一便利，图3演示了用RamDiskNT虚拟一个1.44M软盘的方法。
[align=center]图3虚拟一个1.44M软盘[/align]
仅仅虚拟一个软驱是不够的，把这个软驱添加到我们建立的虚拟机中才算修成正果，图4演示了添加软驱后的虚拟机硬件设置。
[align=center]图4添加软驱后的虚拟机[/align]
2.构造BSP
2.1下载和编译网卡驱动
VMware为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类型即为AMD的PC-NET，在Tornado开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程序，但经过测试，在VMware环境中该驱动无法正常工作，所以可从AMD的网站上下载最新的驱动程序。下载得到的是一个可执行的安装程序，运行该程序将得到一个压缩包和一个帮助文件，按照该帮助的要求，将压缩包直接释放到Tornado目录下。如果提示是否允许覆盖文件，则选择允许。
此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换：
打开一个控制台窗口，运行批处理程序：
C:/tornado2.2/host/x86-win32/bin/torVars.bat;
该批处理文件用于设置环境变量，其内容为：
remCommandlinebuildenvironments
setWIND_HOST_TYPE=x86-win32
setWIND_BASE=C:/Tornado2.2
setPATH=%WIND_BASE%/host/%WIND_HOST_TYPE%/bin;%PATH%
定位到C:/tornado2.2/target/src/drv/end目录，运行：
makeCPU=PENTIUMtool=gnuln97xend.o
定位到C:/tornado2.2/target/lib/pentium/PENTIUM/common目录，并将上一步生成的文件ln97xend.o复制到此目录下。备份此目录下的文件libdrv.a;
运行命令arpentium-dlibdrv.aln97xEnd.o，删除libdrv.a中原有的ln97xEnd模块;
运行命令arpentium-raiOlicomEnd.olibdrv.aln97xEnd.o将我们刚刚创建的新ln97xEnd模块添加进去。
2.2修改配置文件
我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序和VxWorks的映象符合我们的要求;同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件，以使系统的网络功能正常运行。
(1)定位到目录C:/tornado2.2/target/config/pcPentium并打开该目录下Config.h文件;
(2)查找到定义DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改预处理条件CPU==PENTIUM分支下的定义如下：
#defineDEFAULT_BOOT_LINE/
"lnPci(0,0)your_host_name:d://vxWorksh=192.168.80.169e=192.168.80.254u=targetpw=vxworkstn=target"
其中：
lnPci(0,0)指定了使用第0个网卡和第0个处理器，lnPci这个标识会因为使用的驱动程序不同而有所不同，但这里用lnPci就可以了;
host指定你的主机的名字，使用host就可以;
d://vxWorks指定了VxWorks映象下载的完整路径(后面会有说明);
h=192.168.80.169是宿主机的IP地址，可以根据实际情况修改;
e=192.168.80.254是目标机的IP地址，可以根据实际情况修改;
u=target指定了FTP服务器的用户名，这个FTP就是用来下载VxWorks映象的;
pw=vxworks是FTP服务器与用户名target对应的密码;
tn=target指定目标机的名字，任意指定即可。
(3)指定网卡驱动程序
首先定位到“Networkdriveroptions”这段文字，保证INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态(define)，其他的宏都处于未定义状态(undef)，即：
(4)包含PC_CONSOLE
缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备(如键盘)的输入，也不向外部输出设备(如显示器)输出数据。为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态，包含对PC控制台的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态(define)即可，即：
(5)修改sysLn97xEnd.c
打开C:/tornado2.2/target/config/pcPentium目录下的sysLn97xEnd.c文件，先定位到“memory-mappedIObase”这段文字，然后将其前面的参数由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改为NONE，保存即可，即：
2.3编译Bootrom和VxWorks映像[b] 编译Bootrom
打开Tornado开发工具，在Build菜单下选择BuildBootROM，选择BSP为pcPentium，image类型为bootrom，工具为gnu，如图5。点击OK，Bootrom就会编译。[/b]
[align=center]图5BuildBootROM，BSP为pcPentium[/align]
编译VxWorks映像
编译生成bootrom后，还要创建一个VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系统本身的代码，步骤为：
(1)创建一个“bootableVxWorksimage”的工程，BSP选择pentium;
[align=center]图6建立基于pcPentiumBSP的VxWorks映象[/align]
(2)选择需要的VxWorks组件
如图7，在这个例子中我们需要包括两个重要的组件：Telnetserver和Targetshell。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中;后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。另外，需要把所有C++相关的选项都包含进去。
[align=center]图7VxWorks组件配置[/align]
完成选择后，即可开始编译程序。到此我们已经生成了VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。在每次修改完系统的配置信息(如：config.h)后，都要重新创建一个工程来编译VxWorks映象。将生成的名为“vxworks”的文件复制到D:/下。这个路径是由上面我们所设置的DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路径参数决定的，必须保持二者一致。
2.4创建引导软盘
由于目标机从软盘启动，我们需要制作VxWorks引导磁盘，用于引导VxWorks操作系统映象。定位到C:/tornado2.2/target/config/pcPentium目录，插入已经格式化好的软盘，运行：
mkboota:bootrom
该命令将在软盘上建立VxWorks系统引导分区，并将引导程序复制到软盘上。
3.建立调试环境
3.1配置FTP服务器
宿主机上的FTP服务器用于在系统成功引导后，下载VxWorks的运行时映象，最好使用Tornado开发环境自带的FTP服务软件。
图8配置FTP服务器
如图8，打开TornadoFTPServer，选择“Security”菜单下的“Users/Rights”子菜单，创建UserName为“target”，修改“HomeDirectory”为“D:/”(即DEFAULT_BOOT_LINE参数中所指定VxWorks映像目录)，修改用户名为“target”，对应密码为“vxworks”，点击“Done”按钮完成修改，FTP服务就启动了。
为了便于观察引导程序是否从FTP上下载了VxWorks映像，最好打开FTPServer的日志功能。选择“Logging”菜单下的“LoggingOptions”子菜单，其中除了“WinsockCalls”外，让其他选项全都处于开启状态。保持FTPServer窗口处于打开状态，即保证FTP服务器处于运行状态。
虚拟机从软盘启动，接下来会下载服务器上的D:/vxworks映像，服务器的FTP会有相关的log，如图9：启动后的虚拟机下的VxWorks如图10
图9连接成功的LOG信息
[align=center]图10启动后的VxWorks[/align]
3.2配置targetserver
打开您的Tornado开发环境，选择“Tools->TargetServer->Configure”菜单，在“Description”中任意填写一个名字，这里是“net00”;在“AvailableBack”中选择“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填写目标机的IP地址，这里是“192.168.80.254”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定);将“TargetServerProperties”下拉框更改至“CoreFileandSymbols”，并在“FilePath”一项中选择您的映象的完整路径，这里是“D:/VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定)。
完成以上两项配置，如果目标机已经启动，点击“Launch”按钮，就可以启动TargetServer了。
再回到Tornado开发环境，在工具条上的TargetServer下拉框列表中选择“192.168.80.169@host”。这时您会发现工具条中一些原先处于“禁用”状态的工具按钮，现在都已经处于“激活”状态了。
试一试，我们打开TShell，效果如图11：
[align=center]图11在TShell中运行命令[/align]
最后，总结一下我在安装时遇到的问题
我用的是Tornado是
后来终于在国外一个网站找到以下原话：
NowIonlyinstalledthefirst3CDssotheaccesstoWindMLisdenied.
于是我完全卸载掉安装的TORNADO，只重新安装了前3张CD
在编译bootrom时顺利通过。
本人是个vxworks新手，刚开始工作，希望和同为开发vxworks下应用的朋友交流
本文来源于网络，对其中做了一小点修改。
--在VMWare上安装VxWorks操作系统
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的F-16、FA-18战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。VxWorks原先对中国区禁止销售，自解禁以来，在我们的军事、通信、工业控制等领域得到了非常广泛的应用。
嵌入式系统的调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。如图1。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路(构造计算机系统)的目标电路板往往是必要的。虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。但是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。在这种情况下，我们如何构造一个模拟的开发环境，其学习效果就如同拥有完全真实的电路板一样呢?本文试图解答此问题，主体内容包括四个方面：
1、利用VMware等软件模拟真实的目标机;
2、构建VMware虚拟PC上VxWorksBSP，建立Bootrom和OS映像;
3、修改Tornado相关设置，连接宿主机与目标机，建立调试通道;
4、写一个简单的应用程序并下载到目标系统运行。
[align=center]图1嵌入式系统的调试[/align]
准备工作我们假设您有一台普通配置的PC机，并安装了WindowsXP操作系统。其次您需要安装Tornado2.2forpcPentium开发环境。缺省安装的Tornado2.2forpcPentium可能不包括pcPentium的BSP组件，但该组件可以从风河公司（Windriver）的网站免费下载。我们将在下文以WIND_BASE引用Tornado的安装路径。8G9]'J8L)F!M9_E%@0g"G其次是要安装VMWare软件，这里我们使用5.5的版本。如果您还没有该软件，也可以从VMWare的网站下载试用版。最后，由于Tornado自带的PC-NET网卡驱动有问题，所以需要下载AMD的PC－NET网卡的VxWorks系统驱动，可以从AMD网站免费下载。)m"V#}&J1}:d一张1.44M的软盘，用于制作系统引导盘。准备并安装好以上软件后，就可以开始下一步的工作了。
VMware：
RamDiskNT1.5：
网卡驱动：
Vmware和RamDisk网上多，百度一下吧^_^网卡驱动AMD提供的链接应该不会失效吧！
Tornado：
要注意风河提供的PlatformIDV2.0，如果也安装了，会有一个问题，后面会说明
1.模拟目标机
PC也具有目标机的所有特点，实际上，我们可以把PC作为嵌入式系统的目标机，从而构造如图1所示的开发模型。很遗憾，这种方法实际上非常麻烦，同时开动两台PC进行调试将使你和你的室友饱受折磨，既然他如此地热切于游戏和上网。因此，我们可以借助VMware来在本机上虚拟出另一PC。
VMware的确是天才的作品!在同一PC上，利用VMware几乎可以安装所有的操作系统，而且操作系统之间的切换不需要重新启动电脑。VM的意义是VirtualMachine，即虚拟出一个逻辑的电脑，它可以提供基于IntelCPU的虚拟PC系统环境，包括CPU、内存、BIOS、硬盘和其他外围硬件设备。
下面我们讲解用VMware来建立一台虚拟PC的步骤：
(1)下载并安装VMware;
(2)使用VMware向导建立一个针对VxWorks的虚拟机;
此步骤中注意在操作系统中选择“other”，如图2
[align=center]图2使用VMware向导建立一个针对VxWorks的虚拟机[/align]
由于目标机最终通过软盘启动，因此要求你的电脑具有软驱。很遗憾，当年日常使用的软盘如今成了古董，很少再有电脑配备软驱。因此，我们再来制造一个假冒伪劣产品，虚拟一个软驱。又一个天才的工具软件RamDiskNT为我们提供了这一便利，图3演示了用RamDiskNT虚拟一个1.44M软盘的方法。
[align=center]图3虚拟一个1.44M软盘[/align]
仅仅虚拟一个软驱是不够的，把这个软驱添加到我们建立的虚拟机中才算修成正果，图4演示了添加软驱后的虚拟机硬件设置。
[align=center]图4添加软驱后的虚拟机[/align]
2.构造BSP
2.1下载和编译网卡驱动
VMware为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类型即为AMD的PC-NET，在Tornado开发包中已经包含了该类型网卡的驱动程序，但经过测试，在VMware环境中该驱动无法正常工作，所以可从AMD的网站上下载最新的驱动程序。下载得到的是一个可执行的安装程序，运行该程序将得到一个压缩包和一个帮助文件，按照该帮助的要求，将压缩包直接释放到Tornado目录下。如果提示是否允许覆盖文件，则选择允许。
此后按如下步骤完成驱动程序的编译和替换：
打开一个控制台窗口，运行批处理程序：
C:/tornado2.2/host/x86-win32/bin/torVars.bat;
该批处理文件用于设置环境变量，其内容为：
remCommandlinebuildenvironments
setWIND_HOST_TYPE=x86-win32
setWIND_BASE=C:/Tornado2.2
setPATH=%WIND_BASE%/host/%WIND_HOST_TYPE%/bin;%PATH%
定位到C:/tornado2.2/target/src/drv/end目录，运行：
makeCPU=PENTIUMtool=gnuln97xend.o
定位到C:/tornado2.2/target/lib/pentium/PENTIUM/common目录，并将上一步生成的文件ln97xend.o复制到此目录下。备份此目录下的文件libdrv.a;
运行命令arpentium-dlibdrv.aln97xEnd.o，删除libdrv.a中原有的ln97xEnd模块;
运行命令arpentium-raiOlicomEnd.olibdrv.aln97xEnd.o将我们刚刚创建的新ln97xEnd模块添加进去。
2.2修改配置文件
我们要修改编译VxWorks的配置头文件Config.h中定义的一些参数，使编译出来的系统引导程序和VxWorks的映象符合我们的要求;同时还要修改sysLn97xEnd.c这个文件，以使系统的网络功能正常运行。
(1)定位到目录C:/tornado2.2/target/config/pcPentium并打开该目录下Config.h文件;
(2)查找到定义DEFAULT_BOOT_LINE宏的地方，修改预处理条件CPU==PENTIUM分支下的定义如下：
#defineDEFAULT_BOOT_LINE/
"lnPci(0,0)your_host_name:d://vxWorksh=192.168.80.169e=192.168.80.254u=targetpw=vxworkstn=target"
其中：
lnPci(0,0)指定了使用第0个网卡和第0个处理器，lnPci这个标识会因为使用的驱动程序不同而有所不同，但这里用lnPci就可以了;
host指定你的主机的名字，使用host就可以;
d://vxWorks指定了VxWorks映象下载的完整路径(后面会有说明);
h=192.168.80.169是宿主机的IP地址，可以根据实际情况修改;
e=192.168.80.254是目标机的IP地址，可以根据实际情况修改;
u=target指定了FTP服务器的用户名，这个FTP就是用来下载VxWorks映象的;
pw=vxworks是FTP服务器与用户名target对应的密码;
tn=target指定目标机的名字，任意指定即可。
(3)指定网卡驱动程序
首先定位到“Networkdriveroptions”这段文字，保证INCLUDE_END和INCLUDE_LN_97X_END这两个宏处于定义状态(define)，其他的宏都处于未定义状态(undef)，即：
| 以下为引用的内容： /*Networkdriveroptions*/ #defineINCLUDE_END/*EnhancedNetworkDriverSupport*/ #undefINCLUDE_DEC21X40_END/*(END)DEC21x4xPCIinterface*/ #undefINCLUDE_EL_3C90X_END/*(END)3ComFastEtherLinkXLPCI*/ #undefINCLUDE_ELT_3C509_END/*(END)3ComEtherLinkIIIinterface*/ #undefINCLUDE_ENE_END/*(END)Eagle/NovellNE2000interface*/ #undefINCLUDE_FEI_END/*(END)Intel8255[7/8/9]PCIinterface*/ #undefINCLUDE_GEI8254X_END/*(END)Intel82543/82544PCIinterface*/ #defineINCLUDE_LN_97X_END/*(END)AMD79C97xPCIinterface*/ #undefINCLUDE_ULTRA_END/*(END)SMCElite16Ultrainterface*/ #undefINCLUDE_BSD/*BSD/NetifDriverSupport(Deprecated)*/ #undefINCLUDE_EEX/*(BSD)IntelEtherExpressinterface*/ #undefINCLUDE_EEX32/*(BSD)IntelEtherExpressflash32*/ #undefINCLUDE_ELC/*(BSD)SMCElite16interface*/ #undefINCLUDE_ESMC/*(BSD)SMC91c9xEthernetinterface*/ |
缺省情况下，VxWorks系统是不接受外部输入设备(如键盘)的输入，也不向外部输出设备(如显示器)输出数据。为了便于调试，我们必须改变它的这种缺省状态，包含对PC控制台的支持。查找定位宏INCLUDE_PC_CONSOLE，保证其处于定义状态(define)即可，即：
| 以下为引用的内容： #defineINCLUDE_PC_CONSOLE/*PCkeyboardandVGAconsole*/ #ifdefINCLUDE_PC_CONSOLE #definePC_CONSOLE(0)/*consolenumber*/ #defineN_VIRTUAL_CONSOLES(2)/*shell/application*/ #endif/*INCLUDE_PC_CONSOLE*/ |
打开C:/tornado2.2/target/config/pcPentium目录下的sysLn97xEnd.c文件，先定位到“memory-mappedIObase”这段文字，然后将其前面的参数由pciRsrc[endUnit].bar[1]修改为NONE，保存即可，即：
| 以下为引用的内容： sprintf(paramStr,paramTemplate, endUnit,/*ENDunitnumber*/ NONE,/*memory-mappedIObase*/ pciRsrc[endUnit].bar[0],/*IOaddressspacebase*/ PCI2DRAM_BASE_ADRS,/*hostPCImem.base*/ pciRsrc[endUnit].irqvec,/*IRQvector*/ pciRsrc[endUnit].irq,/*IRQnumber*/ LN97X_CSR3_VALUE,/*csr3registervalue*/ LN97X_OFFS_VALUE,/*offset*/ LN97X_RSVD_FLAGS,/*flags(reserved)*/ &ln97xStrDesc[typeIdx]/*devicedescription*/ ); |
打开Tornado开发工具，在Build菜单下选择BuildBootROM，选择BSP为pcPentium，image类型为bootrom，工具为gnu，如图5。点击OK，Bootrom就会编译。[/b]
[align=center]图5BuildBootROM，BSP为pcPentium[/align]
编译VxWorks映像
编译生成bootrom后，还要创建一个VxWorks映象(image)，也就是VxWorks操作系统本身的代码，步骤为：
(1)创建一个“bootableVxWorksimage”的工程，BSP选择pentium;
[align=center]图6建立基于pcPentiumBSP的VxWorks映象[/align]
(2)选择需要的VxWorks组件
如图7，在这个例子中我们需要包括两个重要的组件：Telnetserver和Targetshell。前者使我们可以通过Telnet协议登录到VxWorks操作系统中;后者则可以让我们通过命令行控制VxWorks系统。另外，需要把所有C++相关的选项都包含进去。
[align=center]图7VxWorks组件配置[/align]
完成选择后，即可开始编译程序。到此我们已经生成了VxWorks的系统引导程序和运行时的代码映象。在每次修改完系统的配置信息(如：config.h)后，都要重新创建一个工程来编译VxWorks映象。将生成的名为“vxworks”的文件复制到D:/下。这个路径是由上面我们所设置的DEFAULT_BOOT_LINE宏中的路径参数决定的，必须保持二者一致。
2.4创建引导软盘
由于目标机从软盘启动，我们需要制作VxWorks引导磁盘，用于引导VxWorks操作系统映象。定位到C:/tornado2.2/target/config/pcPentium目录，插入已经格式化好的软盘，运行：
mkboota:bootrom
该命令将在软盘上建立VxWorks系统引导分区，并将引导程序复制到软盘上。
3.建立调试环境
3.1配置FTP服务器
宿主机上的FTP服务器用于在系统成功引导后，下载VxWorks的运行时映象，最好使用Tornado开发环境自带的FTP服务软件。
图8配置FTP服务器
如图8，打开TornadoFTPServer，选择“Security”菜单下的“Users/Rights”子菜单，创建UserName为“target”，修改“HomeDirectory”为“D:/”(即DEFAULT_BOOT_LINE参数中所指定VxWorks映像目录)，修改用户名为“target”，对应密码为“vxworks”，点击“Done”按钮完成修改，FTP服务就启动了。
为了便于观察引导程序是否从FTP上下载了VxWorks映像，最好打开FTPServer的日志功能。选择“Logging”菜单下的“LoggingOptions”子菜单，其中除了“WinsockCalls”外，让其他选项全都处于开启状态。保持FTPServer窗口处于打开状态，即保证FTP服务器处于运行状态。
虚拟机从软盘启动，接下来会下载服务器上的D:/vxworks映像，服务器的FTP会有相关的log，如图9：启动后的虚拟机下的VxWorks如图10
图9连接成功的LOG信息
[align=center]图10启动后的VxWorks[/align]
3.2配置targetserver
打开您的Tornado开发环境，选择“Tools->TargetServer->Configure”菜单，在“Description”中任意填写一个名字，这里是“net00”;在“AvailableBack”中选择“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填写目标机的IP地址，这里是“192.168.80.254”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定);将“TargetServerProperties”下拉框更改至“CoreFileandSymbols”，并在“FilePath”一项中选择您的映象的完整路径，这里是“D:/VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE参数决定)。
完成以上两项配置，如果目标机已经启动，点击“Launch”按钮，就可以启动TargetServer了。
再回到Tornado开发环境，在工具条上的TargetServer下拉框列表中选择“192.168.80.169@host”。这时您会发现工具条中一些原先处于“禁用”状态的工具按钮，现在都已经处于“激活”状态了。
试一试，我们打开TShell，效果如图11：
[align=center]图11在TShell中运行命令[/align]
最后，总结一下我在安装时遇到的问题
我用的是Tornado是
PlatformIDV2.0containsasfollows:
CD1=Tornado2.2.1/VxWorks5.5.1forPentium
CD2=BSPs/DriversforVxWorks5.5.1:Pentium
CD3=VxWorks5.5.1CoreO/SSourceProducts
CD4=PLATFORMID2.0
我CD4也装了
后来在进行2.3节编译bootrom时，遇到以下错误
ccpentium-g-mcpu=pentium-march=pentium-ansi-nostdlib-fno-builtin
-fno-defer-pop-I..
-IC:/platid20/target/config/pcPentium-IC:/platid20/target/h
-IC:/platid20/target/confi
g/comps/src-IC:/platid20/target/src/drv-DCPU=PENTIUM
-DTOOL_FAMILY=gnu-DTOOL=gnu-DPR
J_BUILD-cC:/platid20/target/config/comps/src/dataSegPad.c
ldpentium-X-N-esysInit-Ttext00308000/
dataSegPad.opartialImage.octdt.o/
-TC:/platid20/target/h/tool/gnu/ldscripts/link.RAM-ovxWorks
partialImage.Infunction`usrIfProxyArpInit':
d:/mytorprj/temptest/default/C:/platid20/target/config/comps/src/net/usrNetLib.c:125:
undefinedreferenceto`proxyArpDefaultOn'
d:/mytorprj/temptest/default/C:/platid20/target/config/comps/src/net/usrNetLib.c:127:
undefinedreferenceto`proxyArpDefaultOff'
make:***[vxWorks]Error0x1
Done.
后来终于在国外一个网站找到以下原话：
itisfoundthatifonlythefirst3CDsareinstalled,ugeteverythingOK.
SoIguessitisthe4thCDcausetheerror&Inoticedthatthereisacomponentnamed[Patch1.atoVxWORKSEthernetDriver5.5SourceforTORNADO2.2.1].ButthatcomponentcannotbeexcludedsoIcan'tdecideifitisthatcompent'sfault.
Iameagertokownisthereanyoneinthesamesituationwithme,orif
apatchhasbeprovidedtofixit?
NowIonlyinstalledthefirst3CDssotheaccesstoWindMLisdenied.
于是我完全卸载掉安装的TORNADO，只重新安装了前3张CD
在编译bootrom时顺利通过。
本人是个vxworks新手，刚开始工作，希望和同为开发vxworks下应用的朋友交流
本文来源于网络，对其中做了一小点修改。
内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理 
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