学习ARM开发(17)

导读：
　　因为嵌入式系统里全部要使用中断的，那么我的S3C44B0怎么样中断流程呢？那我就需要了解整个流程了。要深
　　入了解，最好的方法，就是去写程序，然后不断地调试。在这个程序之前，先要深入去了解ARM的中断方式，知
　　道它有7种工作方式。下面先看初始化的代码是怎么样初始化不同模式栈的。
　　/* IRQMODE。 */
　　orr r1,r0,#0x12|0xc0
　　msr cpsr,r1
　　ldr sp,=IRQ_MODE_SP_START
　　这段代码，就是初始化IRQ模式的栈，这样在IRQ中断时就可以使用栈了。
　　S3C44B0的中断过运行过程是这样的：
　　当有中断发生时，就会跳到FLASH中的地址0x18处理取到一条指令并执行，因为那里只允许放一条指令，因此只
　　能放一条跳转指令了。比如：ldr pc,=0x0c000018 ，这条指令就是跳到SDRAM里运行，意思从0x0c000018取一
　　条指令运行，其实我总是在那地址里放一条跳转指令的，这样又到相应的中断处理程序了。比如在那里一条：
　　b irq，这条指令就是跳到IRQ的中断处理程序运行，它的作用就是根据不同的中断源来进一步查找不同的
　　中断处理程序。它的代码如下：
　　/*
　　采用IRQ中断，查找各个中断的入口函数地址，并且跳到相应的入口函数运行。 蔡军生 2006/02/10
　　*/
　　irq:sub sp,sp,#4 /* 保留一个栈给PC */
　　stmfd sp!,{r8-r9}
　　
　　ldr r9,=I_ISPR /* 读取中断源寄存器 */
　　ldr r9,[r9]
　　cmp r9, #0x0 /* 如果没有中断源发生,就退出去。 */
　　beq IDLE_IRQ
　　
　　mov r8,#0x0 /* 计算中断源对应的中断程序位置 */
　　LOOP_IRQ:
　　movs r9,r9,lsr #1
　　bcs HAVE_IRQ
　　add r8,r8,#4 /* 每个中断入口占4个字节 */
　　b LOOP_IRQ
　　HAVE_IRQ:
　　ldr r9,=CONFIG_SDRAM_START+4*8 /* 从HandleADC中断入口 */
　　add r9,r9,r8
　　ldr r9,[r9]
　　str r9,[sp,#8] /* 保存到前面保留的SP位置 */
　　
　　ldmfd sp!,{r8-r9,pc} /* 跳到中断程序运行. */
　　IDLE_IRQ: /* 没有中断处理。 */
　　ldmfd sp!,{r8-r9}
　　add sp,sp,#4
　　subs pc,lr,#4
　　这段代码的功能就是先从S3C44B0的中断源保存寄存器I_ISPR取出中断源的标识位，然后不断移位，判断这位是
　　否有中断，如果有中断就处理它。根据移位来算出它的中断入口地址在那里，这样的做法，就可以动态地改变中
　　断入口函数。CONFIG_SDRAM_START+4*8，这个就是中断入口函数基地址，如果是第一位有中断，就是ADC中断。
　　那么就直接跳到这个地址运行就OK了。
　　比如我使用S3C44B0的TICK中断，就是时间片中断。就会在相应的地址设置入口函数，使用如下代码：
　　///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
　　//函数名称: TickInstall
　　//函数功能: 安装Tick中断函数。
　　//输入参数:
　　//输出参数:
　　//返 回 值:
　　//开发人员: 蔡军生
　　//时 间: 2006/02/13
　　//修改说明:
　　//
　　///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
　　void TickInstall(unsigned int nTickFunc)
　　{
　　//
　　*((unsigned int *)(INT_ADDR_START + 20*4)) = nTickFunc;
　　}
　　上面语句就是把一个中断入口函数设置为时间片运行函数。当有TICK中断时，就会跑到时间片函数里运行了。
　　总结一下，写一个S3C44B0的中断处理需要做以下几部分工作：
　　1. 在FLASH里0x18处放一条跳转指令，跳到SDRAM里运行。
　　2. 在SDRAM里0x0c000018处，放一条跳转指令，跳到IRQ子程序运行。
　　3. 写一段IRQ处理程序。
　　4. 写一段处理实际中断源的处理函数。
　　5. 设置中断寄存器，清除中断源屏蔽位。