ARM启动代码详解 - LPC2104启动代码之Vectors.s注释

; ARM启动代码分析
; -LPC2104启动代码之Vectors.s注释（用于uC/OS-II 2.52移植）
;LPC2104启动代码之Vectors.s注释（用于uC/OS-II 2.52移植）
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;******************************************************************************
;Vectors.s
;******************************************************************************
;定义堆栈的大小，根据需要改变
FIQ_STACK_LENGTH EQU 0
IRQ_STACK_LENGTH EQU 64
ABT_STACK_LENGTH EQU 0
UND_STACK_LENGTH EQU 0
;VICVectAddr寄存器地址
VICVectAddr EQU 0xFFFFF030
;用于置位程序状态寄存器的I位（IRQ中断屏蔽位）
NoInt EQU 0x80

;引入的外部标号在这声明
IMPORT FIQ_Exception ;快速中断异常处理程序
IMPORT SoftwareInterrupt ;软中断入口
IMPORT Reset ;复位向量入口
IMPORT OSIntCtxSw ;中断中任务切换函数
IMPORT OSIntExit ;中断退出函数
IMPORT OSTCBCur ;指向当前任务TCB的指针
IMPORT OSTCBHighRdy ;指向将要运行的任务TCB的指针（最高优先级任务）

IMPORT OSIntNesting ;中断嵌套计数器

;给外部使用的标号在这声明，InitStack是必须的
EXPORT InitStack
EXPORT Vectors

CODE32

AREA StartUp,CODE,READONLY

ENTRY
;中断向量表
Vectors
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0] ;VICVectAddr寄存器的地址0xFFFFF030:PC当前位置是0x18，读出的值为0x18+8 = 0x20，0x20-0xff0 = 0xFFFFF030
LDR PC, FIQ_Addr

ResetAddr DCD Reset
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD IRQ_Handler
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

;中断服务程序与C语言的接口的宏定义
MACRO
$IRQ_Label HANDLER $IRQ_Exception

EXPORT $IRQ_Label ;输出的标号
IMPORT $IRQ_Exception ;引用的外部标号

$IRQ_Label
SUB LR, LR, #4 ;计算返回地址
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ;保存任务环境
MRS R3, SPSR ;保存状态
STMFD SP!, {R3}

LDR R2, =OSIntNesting ;OSIntNesting++
LDRB R1, [R2]
ADD R1, R1, #1
STRB R1, [R2]

BL $IRQ_Exception ;调用C语言的中断处理程序
;MSR写状态寄存器指令使得CPSR[7:0]=0b10010010
;作用为关IRQ中断
MSR CPSR_c, #0x92
BL OSIntExit ;调用OSIntExit

;比较OSTCBHighRdy和OSTCBCur
;作用为判断在退出中断处理之后是否进行任务切换
LDR R0, =OSTCBHighRdy
LDR R0, [R0]
LDR R1, =OSTCBCur
LDR R1, [R1]
CMP R0, R1

LDMFD SP!, {R3}
MSR SPSR_cxsf, R3 ;SPSR[31:0]=R3

LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ;不进行任务切换则恢复任务环境
LDR PC, =OSIntCtxSw ;进行任务切换则调用OSIntCtxSw
MEND

;未定义指令
Undefined
b Undefined

;取指令中止
PrefetchAbort
b PrefetchAbort

;取数据中止
DataAbort
b DataAbort

;中断（HANDLER宏调用）
IRQ_Handler HANDLER IRQ_Exception

;快速中断
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4

;定时器0中断（HANDLER宏调用）
Timer0_Handler HANDLER Timer0

;/***********************************************************************************
;**函数名称: InitStack
;** 功能描述: 初始化堆栈
;** 输　入: 无
;** 输　出 : 无
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: 无
;***********************************************************************************
InitStack
MOV R0, LR ;使用R0来保存返回地址
;设置中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;设置快速中断模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;设置中止模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;设置未定义模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;设置系统模式堆栈
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, StackIrq
MOV PC, R0 ;使用R0来返回

StackIrq DCD (IrqStackSpace + IRQ_STACK_LENGTH * 4 - 4)
StackFiq DCD (FiqStackSpace + FIQ_STACK_LENGTH * 4 - 4)
StackAbt DCD (AbtStackSpace + ABT_STACK_LENGTH * 4 - 4)
StackUnd DCD (UndtStackSpace + UND_STACK_LENGTH * 4 - 4)

;/* 分配堆栈空间 */
AREA MyStacks, DATA, NOINIT
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LENGTH * 4 ;中断模式堆栈空间
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LENGTH * 4 ;快速中断模式堆栈空间
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LENGTH * 4 ;中止义模式堆栈空间
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LENGTH * 4 ;未定义模式堆栈

END