CAN_BUS_CRC解碼原理介紹

1. 目的：CRC檢查是針對突發性、單一位元或奇數個位元錯誤進行檢查的動作，已表示資料傳輸的過程中是否錯誤。

2. 工作原理：CRC主要的運作方式是將資料位元D(X)除以多項式G(X)進行運算，不同的CRC檢查則有不同的多項式G(X)產生，經過除法運算後可得知餘數R(X)來進行判斷。

3. 運算規範：檢測資料是否傳輸正確可依照下列運算式進行驗證。

方法一：
資料位元D(X)在尾端＋波形顯示之CRC_R(X)＝檢測位元T(X)
檢測位元T(X)÷特定多項式G(X)＝0顯示資料傳送正確
≠0 顯示資料傳送錯誤
方法二：
資料位元D(X)在尾端＋補上G(X)次方數個0＝T `(X)
檢測位元T `(X)÷特定多項式G(X)＝餘數位元R(X)
餘數位元R(X)＝波型上餘數位元R(X) 顯示資料傳送正確
≠波形上餘數位元R(X) 顯示資料傳送錯誤

範例：由於工作原理相同，在此統一採方法二進行檢測。下圖使用LA擷取PISO-200之CAN_BUS模組板之標準格式訊號，每1 bit為8us。首先針對訊號分析做解碼動作，其特別規範為每相同訊號連續5 bits即給予1 bit反向訊號，如同下圖A-B區段內容中因有5 bits 1而後面緊接1 bits 0，其1 bit 0之訊號不列入CRC檢查運算內，這點請注意。首先進行訊號分析，START＝0 (T-A區段)、BASIC ID＝11111111111(A-B區段)、RTR＝0 (B-C區段)、IDE＝0 RB0=0 CTRL=0001(C-D)、Data=10001000 (D-E區段)、CRC R(X)＝0101100100101001 (E-F)、ACK＝01 (F-G)、STOP＝1111111 (G-H)。

CAN_BUS_CRC多項次固定G(X)＝X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1必須轉換為位元形式，從最高位元至常數位元依序排列，位元不足部份補為0，共有16 bits。

X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X 1
1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1

※ 依據上式可得G(X)＝1100010110011001

※ CAN_BUS_CRC資料位元串D(X)
＝CRC R(X)碼前資料位元數
＝011111111111000000110001000 (T-E區段)

※ CAN_BUS_CRC 餘數碼R(X)
＝CRC波形上訊號
＝0101100100101001 (E-F區段)

進型運算時因G(X)為15階多項式，因此必須在D(X)尾端加上15個0，可得檢測位元T `(X)＝D(X)＋000000000000000
＝011111111111000000110001000000000000000000

	10101101101110011001110100
1100010110011001 ♁	11111111111000000110001000000000000000000 1100010110011001
♁	1110100111100101 1100010110011001
♁	1011000111110010 1100010110011001
♁	1110100011010110 1100010110011001
♁	1011010100111101 1100010110011001
♁	1110000101001000 1100010110011001
♁	1001001101000100 1100010110011001
♁	1010110110111010 1100010110011001
♁	1101000001000110 1100010110011001
♁	1010111011111000 1100010110011001
♁	1101011011000010 1100010110011001
♁	1001101011011000 1100010110011001
♁	1011111010000010 1100010110011001
♁	1111011000110110 1100010110011001
♁	1100111010111100 1100010110011001
	010110010010100

運算R(X)＝010110010010100與波形上CRC_R(X)相符合，因此判段資料傳輸正確無誤。運算數據與波形上比對採前15 bits 最後1 bit 為CRC Del界定符，唯一單獨隱性位元，在此不列入比較。