学习ARM开发22-23

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*作者：蔡军生
*出处：http://blog.csdn.net/caimouse/
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学习ARM开发(22)
关闭中断与打开中断

中断是一种高效的对话机制，但有时并不想程序运行的过程中中断运行，比如正在打印东西

，但程序突然中断了，又让另外一个程序输出打印内容，这样在打印机上就会乱得不得了，

同时有两份以上的文件交错地打印在一张纸上。像不可剥夺的资源，就一定要关闭中断，让

它占有这个资源。在ARM里，没有像x86那样有清除中断指令CLI。那么在ARM里是怎么样实现

关中断和开中断的呢？下面就来看看ARM的关中断和开中断实现。
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数名称: Lock
//函数功能: 关中断函数。
//输入参数:
//输出参数:
//返 回 值:
//开发人员: 蔡军生
//时 间: 2006/02/13
//修改说明:
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Lock(void)
{
//
asm volatile ( "stmdb sp!, {r0}" );
asm volatile ( "mrs r0, cpsr" );
asm volatile ( "orr r0,r0,#0xC0" );
asm volatile ( "msr cpsr_cxsf,r0" );
asm volatile ( "ldmia sp!,{r0}" );

}
上面这段程序是通过设置CPSR的第6，7位来实现的，因为第6，7位是设置为1时，就不再响应

中断。

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函数名称: UnLock
//函数功能: 开中断函数。
//输入参数:
//输出参数:
//返 回 值:
//开发人员: 蔡军生
//时 间: 2006/02/13
//修改说明:
//
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void UnLock(void)
{
//
asm volatile ( "stmdb sp!, {r0}" );
asm volatile ( "mrs r0, cpsr" );
asm volatile ( "bic r0,r0,#0xC0" );
asm volatile ( "msr cpsr_cxsf,r0" );
asm volatile ( "ldmia sp!,{r0}" );
}
上面是重新开中断的命令，同样是设置CPSR的第6，7位，但它的值是0，就可接收中断了。

如果在多个任务之间进行共享数据，一般是需要使用关中断和开中断实现数据同步的，其实

中这种关中断和开中断，就是进入临界区和退出临界区。
如果是像PC机那样有多个CPU的话，关中断并不能防止这种情况。

学习ARM开发(23)
三个任务准备与运行结果

下来看看创建任务和任运的栈空间怎么样的，以及运行输出。

Made in china by UCSDN(caijunsheng)

Lichee 1.0.0 (Mar 12 2006 - 20:51:12)

Lichee RTOS code: 0C100000 -> 0C1021EC BSS: -> 0C102228

上面这句说明执行代码开始位置和结束位置，以及全局数据的结束位置。

Init Finish!

这里就是初始化任务完成。

pTask=C102234

这里就分配第一个IDLE任务内存位置。

pTask->pStackStart=C10225C

这个是任务的栈底的位置。

pTask->pStackTop=C10229C

这个是任务的栈顶位置。

pTask->pStackTop=C10225C

这里压入16个寄存器后栈位置。

Head

这里添加到双向链表头。

TaskIdle Finish

IDLE任务初始化完成。

以下是任务一初始化：

pTask=C1022A8

pTask->pStackStart=C1022D0

pTask->pStackTop=C102310

pTask->pStackTop=C1022D0

Tail

TaskTest1 Finish

以下是任务二初始化：

pTask=C10231C

pTask->pStackStart=C102344

pTask->pStackTop=C102384

pTask->pStackTop=C102344

Tail

TaskTest2 Finish

所有任务创建完成。

Task Create Finish

从第一个任务开始运行。

g_pCurrentTask = C102234

以后是运行任务输出：

TaskIdle
TaskTest1
TaskTest2
TaskTest1
TaskTest2
TaskTest1
TaskTest2
TaskTest1
TaskTest2
TaskTest1
TaskTest2