yaw/pitch/roll这三个原来是这样旋转的
2007-05-07 17:43
573 查看
做完OGRE初级教程一，知道了yaw，pitch，roll这三个旋转的确切意思。
如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下：
Yaw是围绕Y轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOZ平面，以正角度为参数是向左转，以负角度为参数是向右转。
Pitch是围绕X轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOY平面，以正角度为参数是向右倒，以负角度为参数是向左倒。
Roll是围绕Z轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是YOZ平面，以正角度为参数是向后倒，以负角度为参数是向前倒。
如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下：
Yaw是围绕Y轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOZ平面，以正角度为参数是向左转，以负角度为参数是向右转。
Pitch是围绕X轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOY平面，以正角度为参数是向右倒，以负角度为参数是向左倒。
Roll是围绕Z轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是YOZ平面，以正角度为参数是向后倒，以负角度为参数是向前倒。
内容来自用户分享和网络整理，不保证内容的准确性，如有侵权内容，可联系管理员处理 
相关文章推荐
- yaw/pitch/roll这三个原来是这样旋转的
- PV3d_三个旋转函数的讲解：pitch()、yaw()、roll()
- Quaternion(四元数)和旋转以及Yaw, pitch, roll 的含义
- pitch、yaw、roll三个角的区别
- Quaternion(四元数)和旋转以及Yaw, pitch, roll 的含义
- 三个角 pitch roll yaw
- 3D 视角旋转矩阵 yaw pitch roll （pan, tilt）的数学计算
- 三轴空间的roll,pitch,yaw
- 理解传说中的roll、yaw、pitch
- 姿态角（Euler角）：yaw pitch roll
- Yaw Pitch and Roll Rotations
- pitch yaw roll
- pitch yaw roll
- pitch yaw roll 的区别
- 几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义
- pitch yaw roll 最直观的解释
- yaw roll pitch matrix
- pitch yaw roll
- pitch yaw roll是什么
- Unreal Engine 4 C++ Camera Pitch Yaw Roll