WinCE5.0平台下的Moxa DA66x设备应用开发心得

最近金日隧道广告系统的通信系统要升级，用Moxa的DA66x设备取代原先的Moxa5630通信模块，由于DA66x内嵌了WinCE5.0系统，系统的功能可以有很大的发挥余地。

DA66x这款产品功能很强，可以说WinCE5.0在工业通信领域被用到了极致（2个10/100M的Tcp/IP通信口，16+1个高波特率串口）我更为喜欢的是，它给PC机提供了多种渠道去控制该设备，内建了Web服务器，可以通过网页进行各种配置，开启了ftp服务，可以通过ftp上传下载文件，此外我更为喜欢的是提供了Pocket CMD 5.0（如下图），可以通过超级终端进行控制（和DOS界面没有什么区别，很早的时候，我开发AB PLC的一个接口板程序时，就是用到类似的东西）。





通过Moxa提供的SDK，我还是学了不少.net的技术，比如静态构造函数的使用，以前是不知道的，所以以后直接使用静态函数的时候，知道在哪里初始化变量了（题外话：在msdn查静态构造函数的时候，意外的发现在VS2005目录里有好东西，VS2005安装目录\VC#\Specifications\2052下面有两个中文版的C#规范的word文件，很是详细，值得一看）。此外还学到了向API函数传结构体的技术，如：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] //该结构体变量内存连续存储

public struct LCM_POS

{

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]        //无符号字节变量

public byte x;

[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]

public byte y;

}

mxdevice.LCM_POS pos = new mxdevice.LCM_POS();

pos.x = x;

pos.y = y;

IntPtr lpPos = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos)); //分配空间

Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, false);           //获取结构体指针

mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);

有时间这方面的技术，我在专门论述。

由于DA66x没有提供触摸屏，只是提供了一个16*2的LED显示屏和4个按钮，所以功能控制比较麻烦，值得提出的时，moxa公司提供的SDK还是有bug的，比如下面的一个函数：

public bool IoControl(uint code, ref byte input, ref byte output)

{

int num1 = 0;

byte num2 = 0;

if (!DeviceIoControl(hLCMPort, IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, (void*)0, 0, pkey, sizeof(UCHAR), &dwBackSize, NULL))

}

上面的output参数竟然没用，幸好moxa的dll没有加密可以获得源码，否则我修改起来就麻烦了。

此外DA66x系列的设备和UC7400的设置共用一个.net开发包，并且DA66x没有LCD显示和按键的控制（该需求反馈到Moxa后，据说近期就要发布相关代码），还好，moxa发过来LCM（EVC程序）的源码，可以把相关的EVC代码转换为.net代码。

Moxa最大的设计败笔（个人认为）就是按钮和LCD的驱动设备为同一个“LCM1:”，按钮和LCD就不能独立设计，否则通过线程不断检查按钮状态时会和显示冲突。没有办法，只好设计在一起了，我自己开发一个DA66x的.net驱动，效果还不错（有时间在设计一个二级菜单和多页文本显示的功能）。此外我还是看看moxa提供的开发包是怎么设计的吧，说不定又学到不少东西。

下面是我自己开发的相关代码，有类似需求的朋友可以参考一下：

//LCD显示&按键控制

public class LCMKEY
{
private mxdevice mxdevice1;
private Thread trdKeypadlisten;
private bool bStop;
public static int Key = 0;   //按键信息

public LCMKEY()
{
}

public void Init()
{
mxdevice1 = new mxdevice("LCM1:");
mxdevice1.Open();
this.bStop = false;

this.trdKeypadlisten = new Thread(new ThreadStart(this.ThreadTask));
this.trdKeypadlisten.Priority = ThreadPriority.Normal;
this.trdKeypadlisten.Start();
}

public void Exit()
{
mxdevice1.Close();
try
{
if (!this.bStop)
{
this.bStop = true;
}
this.trdKeypadlisten = null;
}
catch
{
return;
}
}
~LCMKEY()
{
Exit();
}
//光标控制
public void Cursor(bool bFlag)
{
byte num = 0;
mxdevice1.IoControl(bFlag ? mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_ON : mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_OFF, ref num); //mxdevice.IOCTL_LCM_BLINK_ON
}
//清屏
public void Clear()
{
byte num = 0;
mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_CLEAR, ref num);
}
//光标定位
public void GotoXY(byte x, byte y)
{
mxdevice.LCM_POS pos = new mxdevice.LCM_POS();
pos.x = x;
pos.y = y;
IntPtr lpPos = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos));
Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, false);
mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);
}
//文本显示
public void Show(string text, byte x, byte y)
{
int num = 0;
GotoXY(x, y);
mxdevice1.WriteDev(Encoding.Default.GetBytes(text), text.Length, out num);
}
//文本显示
public void Show(string text1, string text2)
{
//清屏
Clear();
//写第一行
Show(text1, 0, 0);
//写第二行
Show(text2, 0, 1);
}

//按钮控制
protected virtual void OnKeyClick(int e)
{
if (this.KeyClick != null)
{
this.KeyClick(this, e);
Key = e;
}
}
//按钮监控
private void ThreadTask()
{

byte pTemp = 0, pKey = 0;
do
{
if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_MENU_STATE, ref pTemp, ref pKey))
{
if (pKey == 1)
{
OnKeyClick(1);
}
}
if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_UP_STATE, ref pTemp, ref pKey))
{
if (pKey == 1)
{
OnKeyClick(2);
}
}
if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, ref pTemp, ref pKey))
{
if (pKey == 1)
{
OnKeyClick(3);
}
}
if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_SELE_STATE, ref pTemp, ref pKey))
{
if (pKey == 1)
{
OnKeyClick(4);
}
}
Thread.Sleep(100);
}
while (!this.bStop);
}
// Events
public event KeyClickEventHandler KeyClick;