ROS安装
2007-02-28 14:29
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1、安装ROS 除了自己学习和测试用ROS外,最好还是单独用一台机器,相信这也不用多说,安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面,并且作为主盘MASTER,光驱随便,很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后, 如图1 图片1 选择 i 进入安装界面选择需要安装的package, 图2 选择完后,再按i安装,y确定,再按n不保存旧配置。最后回车重新启动,这时进入ROS是未注册的版本, 如图3 用光驱启动,在启动菜单按c破解, 图4 破解之后进入已经没有了未注册提示.见图5 2、服务端配置 /interface pri 能显示出你现在可用的网卡。 如图6 /ip address add address=192.168.1.1/24 interface=ether1 设置ether1为内网IP,其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ,设置成功没有提示,可以用pri查看在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX,左边可以下载WINBOX,当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接 (图7) 进入配置界面 (1)点左侧INTERFACE,双击ether1将name改为lan,同样将另两个改为cnc和tel. 图8 (2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红叉部分是自动添加的.图9 3、winbox配置(所有配置都在这里进行) 3、winbox配置(所有配置都在这里进行) (4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了. 图10 (5)FTP://admin:@192.168.1.1上传路由表文件cnc.rsc,如图11 图11 在WINBOX中,NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14 图12 现在已经可以电信网通自动切换了. (6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么,同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL里执行import firewall,整体和第5步相近. (7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~ 至此,基本OK了. |
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