龙芯软件开发（30）-- 自动加载操作系统

龙芯BIOS的最终目的，还是需要加载一个更好的操作系统。当你在启动时不按下任何按键，pmon就会自动地加载缺省设置的操作系统。它的实现代码如下：
[align=left]#ifdef AUTOLOAD[/align]
[align=left] s = getenv ("al");[/align]
[align=left] autoload (s);[/align]
[align=left]#else[/align]
[align=left] s = getenv ("autoboot");[/align]
[align=left] autorun (s);[/align]
#endif

上面先从al参数里读取缺省设置的操作系统所在的目录路径，然后调用autoload函数来加载系统文件。接着下来再去看函数autoload的实现，如下：
[align=left]static void[/align]
[align=left]autoload(char *s)[/align]
[align=left]{[/align]
[align=left] char buf[LINESZ];[/align]
[align=left] char *pa;[/align]
[align=left] unsigned int dly, lastt;[/align]
[align=left] unsigned int cnt;[/align]
[align=left] struct termio sav;[/align]
[align=left] [/align]
[align=left] if(s != NULL && strlen(s) != 0) {[/align]
[align=left] dly = 1024;[/align]
上面判断是否有缺省的加载系统，如果有就设置延时为1024。
[align=left] [/align]
[align=left] SBD_DISPLAY ("AUTO", CHKPNT_AUTO);[/align]
[align=left] printf("Press <Enter> to execute loading image:%s/n",s);[/align]
[align=left] printf("Press any other key to abort./n");[/align]
[align=left] ioctl (STDIN, CBREAK, &sav);[/align]
[align=left] lastt = 0;[/align]
[align=left] do {[/align]
[align=left] ioctl (STDIN, FIONREAD, &cnt);[/align]
[align=left] delay(10000);[/align]
[align=left] if (dly % 128 == 0) printf (".");[/align]
[align=left] } while (dly-- != 0 && cnt == 0);[/align]
上面提示用户输入按键，然后不断地查询用户是否输入非ENTER按键，如果有输入，就设置cnt不为0。
[align=left] [/align]
[align=left] if(cnt > 0 && strchr("/n/r", getchar())) {[/align]
[align=left] cnt = 0;[/align]
[align=left] }[/align]
上面判断是否输入回车键。
[align=left] [/align]
[align=left] ioctl (STDIN, TCSETAF, &sav);[/align]
[align=left] putchar ('/n');[/align]
[align=left] [/align]
[align=left] [/align]
[align=left] if(cnt == 0) {[/align]
上面判断是否自动加载操作系统。
[align=left] [/align]
[align=left] strcpy(buf,"load ");[/align]
[align=left] strcat(buf,s);[/align]
[align=left] do_cmd(buf);[/align]
上面这里执行load命令，把操作系统加载到内存。
[align=left] [/align]
[align=left] pa=getenv("karg");[/align]
[align=left] strcpy(buf,"g ");[/align]
[align=left] if(pa != NULL && strlen(pa) != 0) strcat(buf,pa);[/align]
[align=left] else strcat(buf," -S root=/dev/hda1 console=tty");[/align]
[align=left] //else strcat(buf," root=/dev/hda1 console=tty");[/align]
[align=left] [/align]
[align=left] printf("%s/n",buf);[/align]
[align=left] delay(100000);[/align]
[align=left] do_cmd (buf);[/align]
上面首先取得内核参数，然后构造g命令的参数，接着执行g命令。
[align=left] [/align]
[align=left] }[/align]
[align=left] }[/align]
}

这段程序是通过构造load和g命令实现自动加载操作系统文件，如果没有选择自动加载，就会返回到上一级的函数功能。后面执行的代码如下：
[align=left]dbginit(NULL);[/align]
[align=left] [/align]
[align=left] /*[/align]
[align=left] * Set up exception vectors.[/align]
[align=left] */[/align]
[align=left] SBD_DISPLAY("BEV1",0);[/align]
[align=left] bcopy(MipsException, (char *)TLB_MISS_EXC_VEC, MipsExceptionEnd - MipsException);[/align]
[align=left] bcopy(MipsException, (char *)GEN_EXC_VEC, MipsExceptionEnd - MipsException);[/align]
上面拷贝异常响应到0x8000 0000开始的位置，因为那里是CPU处理异常的地址。
[align=left] [/align]
[align=left] CPU_FlushCache();[/align]
[align=left] [/align]
[align=left] CPU_SetSR(0, SR_BOOT_EXC_VEC);[/align]
[align=left] SBD_DISPLAY("BEV0",0);[/align]
[align=left] [/align]
[align=left] printf("BEV in SR set to zero./n");[/align]
上面设置BEV位为0，也就是从引导标志1转换为一般执行标志了。
[align=left] [/align]
[align=left] [/align]
[align=left]#if 0[/align]
[align=left] /* memtest */[/align]
[align=left] addr_tst1();[/align]
[align=left] addr_tst2();[/align]
[align=left] movinv1(2,0,~0);[/align]
[align=left] movinv1(2,0xaa5555aa,~0xaa5555aa);[/align]
[align=left] printf("memtest done/n");[/align]
[align=left]#endif[/align]
[align=left] [/align]
[align=left] /*[/align]
[align=left] * Launch![/align]
[align=left] */[/align]
main();
上面实现命令输入交互响应阶段。比如在键盘里输入命令并执行，都是在这个函数实现的。

pmon运行到这里，就已经把所有东西都已经初始化了，进入命令处理阶段，只要用户输入什么命令，就响应什么样的动作，回到了一个DOS系统的样子。pmon实现不少命令，可以从硬盘、U盘、光盘和网络加载其它可以执行的程序。比如你在Windows下用龙芯指令的编译器就可以编译一些小程序，或者大程序，然后让pmon帮你加载到内存里运行。如果是基于嵌入式的开发，完全可以在windows下开发，通过TFTP加载到龙芯电脑里运行。当然，你如果有伟大计划，比如编写一个操作系统，也可以直接通过TFTP加载到龙芯电脑里运行。对于开发大型操作系统的人来说，经常是一台电脑是开发机，一台电脑是目标机，这样才非常方便测试。pmon目前主要支持fat、ext2和ISO9600的文件系统，如果有其它系统程序，可以直接放到ext2的分区里，然后就可以加载了，不需要做什么样特别的安装，这样的做法是非常“环保”的，是绿色软件的。

后面会不断地介绍U盘的控制和读取文件，硬盘文件系统，还有网络的TCP/IP协议等等。