北大成功研制新型双足机器人

北大成功研制新型双足机器人

记者昨天从北京大学获悉，该校工学院智能控制实验室近日成功研制出新型双足（类人）机器人。这个名叫Runbo-Ⅰ的机器人不仅能平稳行走，还能负重推车。
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据介绍，传统的双足机器人主要采用电机作为运动关节，驱动肢体完成动作，其运动自由度完全依 靠电机实现。但机器人的抗干扰能力差，而且能量使用效率很低，造价又十分昂贵。而以长江学者王龙教授为首的课题组成功研制的新型双足（类人）机器人，其每 条机械腿均只使用一个电机作为主动运动驱动，膝关节和踝关节采用仿生被动关节。整个运动通过弹性机构实现运动能量的存储和释放，在很大程度上模拟了人类运 动方式。