GPS飞行数据平滑处理

最近一个月的主要工作：

（1）从上个月就开始写飞行数据处理程序，不过到现在还没有达到让人最满意的效果，飞机在飞行的时候仍然会有一些抖动，尤其在转弯的时候，姿态变化非常不平滑，费了不少时间想办法解决这个问题，现在似乎有些希望了。
（2）继续做高程图压缩的试验，但是很遗憾一直没找到失真对地形漫游导致的致命影响。看来李Sir和我当初的设想不是很成功，我还是应该把更多经历放在实时解压上，而不是去找压缩对高程图失真造成的影响，就算找到了又能怎样，写一篇express而已，最后还是不能用到我的地形渲染程序中去。

需要解决的问题：
（1）采用Cubic Spline做数据平滑处理，如何保证两段cubic Sline之间的连续性
（2）如何尽量减少延迟，Dead Reckoning似乎是个好办法，Gamedev上有不少这方面的资料
（3）ER MAPPER压缩之后的jp2文件竟然不能使用KAKADU解压