UCOS-II在LPC2210上的移植－－OS_CPU.h

UCOS-II在LPC2210上的移植－－OS_CPU.h

CPU： Philips ARM7 LPC2210
OS： uC/OS－II 2.52
IDE： ADS 1.2

移植一个操作系统到一个CPU体系的结构上，移植者必须的要求：
1、对目标体系结构要有很深的了解 －－ ARM Architecture Reference Manual
2、对OS原理要有较深入的了解 －－ 嵌入式实时操作系统uC/OS－II
3、对所使用的编译器要有较深入的了解 －－ ADS自带的编译器和连接器的手册
4、对需要移植的操作系统要有相当的了解 －－ 嵌入式实时操作系统uC/OS－II
5、对具体使用的芯片也要有一定的了解 －－ 芯片的数据手册

编写 OS_CPU.h

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** Start Of File
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#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif

/**********************************************************************************************************
* 定义与编译器无关的数据类型
**********************************************************************************************************/

typedef unsigned char BOOLEAN; /* 布尔变量 */
typedef unsigned char INT8U; /* 无符号8位整型变量 */
typedef signed char INT8S; /* 有符号8位整型变量 */
typedef unsigned short INT16U; /* 无符号16位整型变量 */
typedef signed short INT16S; /* 有符号16位整型变量 */
typedef unsigned int INT32U; /* 无符号32位整型变量 */
typedef signed int INT32S; /* 有符号32位整型变量 */
typedef float FP32; /* 单精度浮点数（32位长度） */
typedef double FP64; /* 双精度浮点数（64位长度） */

typedef INT32U OS_STK; /* 堆栈是32位宽度 */

/* 以下是兼容UC/OS V1.XX的数据类型，在uC/OS-II没有使用 */
#define BYTE INT8S
#define UBYTE INT8U
#define WORD INT16S
#define UWORD INT16U
#define LONG INT32S
#define ULONG INT32U

/* *********************************************************************************************************
* 与ARM7体系结构相关的一些定义
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#define OS_CRITICAL_METHOD 2 /* 选择开、关中断的方式 */

// 这里用到了ADS的一个关键字__swi, 用它声明一个不存在的函数,则调用这个函数就是在调用这个函数的地方插入一条
// swi指令,并且可以指定功能号. 同时,其传递规则与一般函数一样.

__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void); /* 任务级任务切换函数 */
__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void); /* 运行优先级最高的任务 */
__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void); /* 关中断 */
__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void); /* 开中断 */

__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /* 获取系统服务函数入口 */
__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/* 获取自定义服务函数入口 */
__swi(0x42) void OSISRBegin(void); /* 中断开始处理 */
__swi(0x43) int OSISRNeedSwap(void); /* 判断中断是否需要切换 */

__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void); /* 任务切换到系统模式 */
__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void); /* 任务切换到用户模式 */
__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio); /* 任务代码是ARM代码 */
__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio); /* 任务代码是THUMB */

#define OS_STK_GROWTH 1 /* 堆栈是从上往下长的 */

#define USR32Mode 0x10 /* 用户模式 */
#define SYS32Mode 0x1f /* 系统模式 */
#define NoInt 0x80 /* 0x80 = 10000000 设置IRQ的 */

#ifndef USER_USING_MODE
#define USER_USING_MODE USR32Mode /* 任务缺省模式--－用户模式 */
#endif

#ifndef OS_SELF_EN
#define OS_SELF_EN 0 /* 允许返回OS与任务分别编译、固化*/
#endif

OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum; /* 关中断计数器（开关中断的信号量） */

// OsEnterSum是作者定义的一个全局变量,主要是用来保存关中断的次数,这样开关中断就可以嵌套了

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** End Of File
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