学习ARM开发(8)

上一次看了数据区，这次要看从引导那里跳到这里执行时，运行什么东西了。
/*
* 实际运行的复位代码。从一开始运行的代码，就跳到这里运行。
*/

reset:
/*
* 设置cpu运行在SVC32模式。
*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0x13
msr cpsr,r0

具体分析如下：
/*
* 实际运行的复位代码。从一开始运行的代码，就跳到这里运行。
*/

reset:
/*
* 设置cpu运行在SVC32模式。S3C44B0共有7种模式。
*/
mrs r0,cpsr
取得当前程序状态寄存器cpsr到r0。
bic r0,r0,#0x1f
这里使用位清除指令，把中断全部清除，只置位模式控制位。
orr r0,r0,#0x13
计算为超级保护模式。
msr cpsr,r0
设置cpsr为超级保护模式。

通过设置ARM的CPSR寄存器，让CPU运行在操作系统模式，为后面进行其它操作作好准备了。后面的代码如下：

/*
* 当是从FLASH启动时，就要进行内存测试，当
* 是从RAM启动时，一般就是开发本源程序时，就
* 可以跳过。
*
*/

#ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
bl cpu_init_crit
/*
* 在重新定位之前，要进行RAM访问时间测试，因为每个开发
* 都是不一样的。
* 可以在文件memsetup.S里看到它的说明。
*/
bl memsetup
#endif

/* 进行重定位 */
relocate: /* 重定位Boot代码到RAM内存，比如从FLASH移到RAM */
adr r0, _start /* 把_start的相对地址移到r0 */
ldr r1, _TEXT_BASE /* 把_TEXT_BASE地址，就是BOOT在RAM中运行地址 */
cmp r0, r1 /* 比较两个地址是否相同，如果相同，就已经在RAM运行，否则就是FLASH中运行。 */
beq stack_setup

/* 是在FLASH中运行，要把FLASH中的BOOT代码移到RAM中，然后再运行. */
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
sub r2, r3, r2 /* r2保存引导代码大小 */
add r2, r0, r2 /* r2保存引导代码最后地址 */

copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* 从源地址[r0]读取8个字节到寄存器，每读一个就更新一次r0地址 */
stmia r1!, {r3-r10} /* 拷贝寄存器r3-r10的值保存到 [r1]指明的地址，每写一个字节，就增加1. */
cmp r0, r2 /* 判断是否拷贝到[r2]地址，就是引导代码结束位置。 */
ble copy_loop /* 循环拷贝 */

/*
拷贝中断向量表，实际是建立起二级中断向量表，当CPU中断时，先运行FLASH中断，接着就转移到实际中向表执行中断程序。
*/
adr r0, real_vectors
add r2, r0, #1024
ldr r1, =0x0c000000
add r1, r1, #0x08
vector_copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10}
stmia r1!, {r3-r10}
cmp r0, r2
ble vector_copy_loop

/* 建立起堆栈 */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */

ldr pc, _start_armboot /* 已经准备好了堆栈，就可跳到C写的代码里，
由于我的代码是ARM，就是跳到
lib_arm/board.c(208):void start_armboot (void)中运行。 */

_start_armboot: .word start_armboot

/*
*************************************************************************
*
* CPU_init_critical临界区寄存器
*
* 设置一些重要的寄存器，并进行内存测试。
*
*
*************************************************************************
*/

#define INTCON (0x01c00000+0x200000) /* 中断控制器 */
#define INTMSK (0x01c00000+0x20000c) /* 中断控制屏蔽寄存器 */
#define LOCKTIME (0x01c00000+0x18000c)
#define PLLCON (0x01c00000+0x180000)
#define CLKCON (0x01c00000+0x180004)
#define WTCON (0x01c00000+0x130000)
cpu_init_crit:
/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =WTCON
ldr r1, =0x0
str r1, [r0]

/*
* 清除所有中断位，设置INTMRs实现。
*/
ldr r1,=INTMSK
ldr r0, =0x03fffeff
str r0, [r1]

ldr r1, =INTCON
ldr r0, =0x05
str r0, [r1]

/* 设置时钟控制寄存器 */
ldr r1, =LOCKTIME
ldrb r0, =800
strb r0, [r1]

/* 设置锁相环，控制CPU运行速度。 */
ldr r1, =PLLCON

#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
ldr r0, =0x34031 /* 66MHz (Quartz=11MHz) */
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
ldr r0, =0x610c1 /*B2: Xtal=20mhz Fclk=75MHz */
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif

str r0, [r1]

ldr r1,=CLKCON
ldr r0, =0x7ff8
str r0, [r1]

/* 调用子函数返回 */
mov pc, lr

/*************************************************/
/* 实际的中断向量表 */
/*************************************************/
real_vectors:
b reset
b undefined_instruction
b software_interrupt
b prefetch_abort
b data_abort
b not_used
b irq
b fiq

/*************************************************/

undefined_instruction:
mov r6, #3
b reset

software_interrupt:
mov r6, #4
b reset

prefetch_abort:
mov r6, #5
b reset

data_abort:
mov r6, #6
b reset

not_used:
/* we *should* never reach this */
mov r6, #7
b reset

irq:
mov r6, #8
b reset

fiq:
mov r6, #9
b reset