图像识别AGV小车的技术原理、特点

图像识别AGV小车的技术原理、特点和方法

图像识别AGV小车的技术原理

图像识别AGV小车是模拟人通过眼睛来识别环境，通过大脑分析，来进行走行的方法。是建立在用摄像头摄取照片图形，通过计算机图形识别软件进行图形分析和识别，找出小车体与已设置路径的相对位置，从而引导小车走行的一种引导方法。

图形识别有两种基本思想方法：一种是高级方法，即是只需观察走行实际环境，不需人工改变实际环境（不需画线、做标志符号等）即可认路走行，但是，这种方法的软件智能化程度的要求非常高，目前难以实现，但是是今后不断发展的方向。另一种是低级方法，必须在走行处人工事先设立好标志如画线、做标志符号等，在车体上向下的方向上安置摄像头，对引导路线和标志的位置进行拍摄并进行图像分析，找出车体对于引导线的偏差距离和偏差角，从而引导小车正确走行。这种方法比较简单，在目前的自动化发展水平上可以实现。下面讨论的均是指这一种低级方法。

图像识别AGV小车的特点以及与其他方式的比较

图像识别AGV小车用摄像头作为传感器，设备标准化、系统硬件结构简单、价格低，主要的技术是智能化高的软件技术，发展前景好。系统的识别能力抗环境的污染和干扰性强（即不易由于地面引导彩色线的轻度弄肮脏或受损影响到路径的正确识别），大大优于光导航。

下见比较表：

控制名称	控制方法	地址方式	系统	可靠性	走行精度	成本	发展前景
光导航	色线、光电开关	一维	简单	差	一般	低	差
磁导航	磁贴线、磁感应传感器	一维	简单	较好	一般	较低	一般
电磁导航	电磁引导线、电磁感应传感器	一维	一般	较差	一般	较高	差
陀螺导航	陀螺导航仪	二维	复杂	较好	较低，积累误差	高	差
激光导航	激光头、数字	二维	复杂	较好	较好	较高	好
图像识别	色线、摄像头、数字	一维	简单	较好	一般	较高	好